个人观点，不喜勿喷 。
我从三国演义的角度来回答一下这个问题 。
三国演义中的魏延是在关羽攻打长沙时出?。笔被浦椅ü赜鸩簧敝髅挥猩渖惫赜鸲巧渲衅淇Т佣桥笔钡奶睾?，韩玄要斩黄忠，魏延杀韩玄救黄忠而投刘备 。
就魏延本人来说颇有军事才华，随诸葛亮南征北战立下赫赫战功，所以即便长有反骨诸葛亮也惜其才华而不忍杀之 。魏延本领仅在五虎之下，但为人倨傲连诸葛亮都多次顶撞，就连最后诸葛亮之死与此人也有些关系(祈禳北斗时，被魏延闯入导致灯火熄灭) 。
诸葛亮深知自己死后魏延必反，所以临死授秘计于马岱待魏延反时出其不意斩之，所以魏延死于诸葛之计马岱之手 。
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