一文详解双目相机标定理论与实践,双目相机标定分辨率( 二 ) _一文详解双目相机标定理论

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但是平行的方法有很多，可以：
左相机不动，右相机动。也可以两部相机旋转到中间等等。最常见的校正方法就是Bouguet极线校正方法。
Bouguet极线校正方法：左右相机成像平面各旋转一半，使得左右图像重投影造成的误差最小，左右视图的共同面积最大。
具体步骤（这块理论推导可以去看论文，这里只给出结论，看不懂没关系，不妨碍我们使用它）：

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得到这两个变换矩阵，左、右相机分别乘以这两个矩阵即可完成变换，其中已经包含了平移信息！
再计算重投影矩阵，其实现了像素坐标系（左相机）到世界坐标系之间的转换：

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校正后，可以根据需要对图像进行裁剪，需重新选择一个图像中心，和图像边缘从而让左、右叠加部分最大。

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05 参考文献1.opencv双目视觉标定，激光结构光提取，指定特征点获取世界坐标：https://blog.csdn.net/slzx5511/article/details/103844719
2.[立体视觉] 双目立体标定与立体校正：https://blog.csdn.net/u011574296/article/details/73826420
3.工业相机双目标定：https://zhuanlan.zhihu.com/p/63618986
4.本质矩阵和基础矩阵区别是什么?:https://www.zhihu.com/question/27581884
备注：作者也是我们「3D视觉从入门到精通」特邀嘉宾：一个超干货的3D视觉学习社区
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哪位高手能指点一下数码相机双目定位的方法2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承诺书
我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.
我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。

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单目摄像机标定与双目摄像机标定有什么区别?两台摄像机标定是为求旋转矩阵和平移矩阵，而单目为求相机内参数，目的不同，立体标定重建三维就得需要标定两个摄像机，标定为了确定内外参数包括畸变等。标定方法一样，只不过标定了两次。新手，如理解错误可以交流。谢谢！标定可以用MATLAB标定工具箱也可以opencv标定方法多个。