世界上第一条地铁线路于1863年1月10日在伦敦通车运营 , 当时电力机车尚未发明,所以即使是地下铁路也只能采用蒸汽机车牵引 。由于机车释放出的废气对人体有害,所以当时的隧道每隔一段距离便留有和地面相通的通风槽 。19世纪末期,连接伦敦市中心与南部地区的地下铁路开始采用电力机车牵引,早期在伦敦市内开通的地下铁路亦于1905年全部实现电气化 。
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法国巴黎的地铁6号线
20世纪的前25年是世界地铁建设史上的第一个高潮期 。截至第二次世界大战前的1935年,欧美有近20个城市建设了地铁,总里程约1400 千米 。20世纪70年代能源危机之后,世界地铁建设进入了第二个高潮期,截至2005年底,除中国之外的世界108个城市拥有近7000千米的地铁网里程 。
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