《孟子》说：“汤之于伊尹，学焉而后臣之，故不劳而王 。”可见伊尹又是中国第一个帝王之师 。伊尹教给商汤一些什么知识呢?《孟子·万章》篇说伊尹“以尧舜之道要汤”，“而说之以伐夏救民” 。教汤效法尧舜的以德治天下，为救民而伐夏的方略 。
伊尹首先返回伊洛流域和夏桀王遗弃于洛河流域的元妃妺喜相交，通过妺喜了解到夏桀王内部的许多重要情报 。为了测试九夷之师对夏桀王的态度，伊尹劝说商汤，决定停止对夏桀王的贡纳 。结果夏桀大怒，“起九夷之师”攻汤 。伊尹看到九夷之师还听夏桀的指挥，就献计商汤暂时恢复对夏王朝的贡纳，同时积极准备攻夏 。
大约在公元前1601年，伊尹决定再次停止对夏王的贡纳，夏桀王虽再次起兵，但“九夷之师不起”，在政治和军事上完全陷人孤立无援的困境 。伊尹看到灭夏的时机已经成熟，便协助商汤立即下令伐夏 。夏桀战败南逃，汤在灭掉夏王朝的三个属国后，挥师西进，很快攻占了夏王朝的心腹地区——伊洛流域的斟鄩，并进而定都西亳，夏朝灭亡 。斟鄩在洛阳附近的伊洛平原，今偃师二里头村与四角楼村、圪挡头村之间 。西亳在今洛阳市偃师尸乡沟 。此战是伊尹教给商汤伐夏战略的胜利，也是伊尹助汤建立商王朝所建立的首功 。商朝建立后，商汤便封伊挚为尹 。《史记·殷本纪》皇甫谧注云：“尹，正也，谓汤使之正天下 。“正天下”就是要以身作则，作天下楷模，师范天下 。《尚书君爽》引周公语说“伊尹格于皇天”，是代天言事的 。他的话就等于天意，所以，可以说伊尹是太上教师 。他曾说：天之生此民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉也 。”并自称：“予天民之先觉者也，予将以斯道觉斯民也，非子觉之而谁也?”(《孟子·万章》) 。伊尹以先知先觉自居，把自己的话视为最高教义用以教育人民，大有舍我岂谁的派头 。可见伊尹是全国拥有最高师权的人物 。
商汤死后，伊尹历经外丙、仲壬，又做了汤王长孙太甲的师保 。传说，太甲不遵守商汤的大政方针，为了教育太甲，伊尹将太甲安置在特定的教育环境中——成汤墓葬之地桐官，他本人与诸大臣代为执政，史称共和执政，并著《伊训》、《肆命》、《徂后》等训词，讲述如何为政，什么事可以做，什么事不可以做，以及如何继承成汤的法度等问题 。在伊尹创设的特定教育环境中，太甲守桐宫三年，追思成汤的功业自怨自艾，深刻反省，“处仁迁义”，学习伊尹的训词，逐渐认识了自己的过错，悔过反善 。当太甲有了改恶从善的表现后，伊尹便适时亲自到桐宫迎接他，并将王权交给他，自己仍继续当太甲的辅佐 。在伊尹的耐心教育下，太甲复位后“勤政修德”，继承成汤之政，果然有了良好的表现 。商朝的政治又出现了清明的局面 。《史记》称“诸侯咸归殷，百姓以宁” 。于是伊尹又作《太甲》三篇，《咸有一德》一篇褒扬太甲 。太甲终成有为之君，被其后代尊称为“大宗” 。
伊尹是怎么死的?根据《竹书纪年》记载，伊尹篡夺王位后，共执政七年 。
伊尹七年(乙巳，公元前1576年)夏天，夏王太甲利用朝中大臣为伊尹庆祝八十大寿之机，率勇士们自桐宫潜回王都，乘伊尹不备，突然杀入宫中，将伊尹杀死 。
伊尹终年八十岁，是被杀死的，并非善终 。
《帝王世纪》所记载的“沃丁八年，伊尹卒，年百有余岁，大雾三日 。”显然是伪史，我们不能当真 。
夏王太甲公布了伊尹篡权的种种罪行，仍念他曾有功于商王朝，准许他的家人将他的遗体葬在伊尹生前为自己修造的陵墓中 。复用他的儿子伊陟和伊奋入朝为官，命将伊尹的田产和奴隶一分为二，兄弟各持其一 。

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