方笔是用逆风折笔必然成侧锋 。基本要领是“横画直落笔，直画横落笔”，在落笔后马上转为中锋，在收笔处转为侧锋 。
方笔落笔要快重按，折以成方，圆笔落笔要慢、轻、提，转以成圆 。学会用笔也就掌握了书法的关键 。
其次，字的结构 。将笔画按照一定的规则组织成字，对一个字的笔画来说，要注意疏密得宜，配合匀称，仰覆向背，适当变化，穿插联络，布置整齐，逊让避扰，彼此相按，形断意连，呼应顾盼，各各笔画之间的搭配才能相辅相成 。
对笔画的长、短、粗、细、宽、窄等等就如同阴阳学说，必须要阴阳调和，互相依存，做到即对立又统一，才能使字写的惟妙惟肖 。
6.dobot机械臂怎样才能写毛笔字这个原理非常简单：首先DOBOT机械臂一般是指DOBOT魔术师，DOBOT魔术师支持5种不同的标准执行末端，可以3D打印，激光雕刻，写字画画 。其中写字用的执行末端可以直接换上毛笔就可以了 。
DOBOT魔术师还可以用毛笔写春联，通过将传统艺术和现代科技的结合，写出的毛笔栩栩如生，可以模仿各种字体如隶书、草书，甚至是王羲之的字迹 。使用APP还可以直接同步作家的文笔，将写春联变得更加智能 。
1） 毛笔字的笔画如何生成的？
机器人写字的路径生成有两种方式，一种是通过制作PLT格式的矢量路径来得到，另一种是通过iPad触摸笔的动作轨迹，自动生成笔画轨迹 。
2） 机器人如何将笔画书写出来？
做好的文字路径或者iPad触摸笔得到的轨迹，经过算法提取后会得到等间距的路径坐标点，将这些点通过电脑或者蓝牙发送给机器人，机器人就可以按照笔画的轨迹来运动，人眼看到的效果就是机器人在书写春联 。
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