通讯协议怎么写( 四 ) _通讯协议

最简单的就是：发一帧数据时用几个字节，带不带校验和，起始字节是什么，结束字节是什么，关键的命令字是什么，数据字节是什么。命令字表示什么动作，数据表示状态。
反正都是自己确定的，怎么编写协议都行的。
6. 如何编写自己的串口通讯协议下面以一个例程来做说明：
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int incomingByte = 0； // 接收到的 data byteString inputString = ""； // 用来储存接收到的内容boolean newLineReceived = false； // 前一次数据结束标志 void setup() { Serial.begin(9600)； //设定通讯端口及速率} void loop() { if (newLineReceived) { Serial.print(inputString)； // 这里只是简单的将它打出来了，你可以根据自己的要求来用你接收到的数据。。inputString = ""; // clear the string newLineReceived = false；。。..//其他你的程序 }} //serialEvent（)是IDE1.0及以后版本新增的功能，不清楚为什么大部份人不愿意用，这个可是相当于中断功能一样的啊！ void serialEvent(){ while (Serial.available()) { incomingByte = Serial.read（)； //一个字节一个字节地读，下一句是读到的放入字符串数组中组成一个完成的数据包 inputString += (char) incomingByte； // 全双工串口可以不用在下面加延时，半双工则要加的// // 下面就是所谓的通讯协议了，如果接收到了换行符号，本例是定义了这次串口通讯数据接收结束// // 其他的你还可以加一些规则，比如数据包起始位，规定一个数据包就是以FF为开头的，如果不是就不接收// // 也可以加上数据校验位，同样在这里做一个校验判断，如果不符合，则将数据包丢掉，再通过一个标志位写个值，// //在主程序里面让发送方重发（主程序里面都写一条IF就行了）// if (incomingByte == '\n') { newLineReceived = true; } }}