汉末直到唐代 ， 草书从带有隶书笔意的章草发展成韵秀宛转的今草 ， 以至奔放不羁、气势万千的狂草 。刘田依草书作品章草起于西汉 ， 盛于东汉 ， 字体具隶书形式 ， 字字区别 ， 不相纠连；历代对章草的名称有不同的说解 。
有见汉末以来《急就章》有草书写本而说章草因《急就章》的章字得名的 ， 最为无稽 。有以章帝爱好草书或曾令用草书作奏章 ， 甚至说章帝创造草书的 ， 都属臆测 。
有以章法之章与章程书、章楷的章同义 ， 符合早期草书略存八分笔意 ， 字与字不相牵连 ， 笔画省变有章法可循的事实 ， 近人多信此说 。今草起于何时 ， 又有汉末张芝和东晋王羲之、王洽两种说法 。
从传世的表、帖和出土的汉简、汉砖看 ， 在汉末以八分书为正体字的同时 ， 已经出现近似真书的写法 。草书也会随之变异 。
略晚于张芝的草书家崔瑗作《草书势》 ， 对草书有“状似连珠 ， 绝而不离”、“绝笔收势 ， 馀？纠结”、“头没尾垂”、“机微要妙 ， 临时从宜”的描述 ， 可见汉末的草书笔势流畅 ， 已不拘于章法 。书体演变本来没有截然的划分 。
说今草起于张芝是从新体的萌芽看；说今草起于二王 ， 是着眼于典型的形成 。唐代以来真书沿袭至今 。
草书在唐代出现了以张旭、怀素为代表的狂草 ， 成为完全脱离实用的艺术创作.狂草亦称大草 ， 笔意奔放 ， 体势连绵 ， 如唐朝张旭《千文断碑》、《古诗四道》 ， 怀素僧《自叙帖》等等 ， ， 张旭史称“草圣” ， 孙过庭《书谱》字字区别 ， 不相连接 ， 而笔意活泼、秀媚 。“大草”与“小草”相对称 ， 大草纯用草法 ， 难以辨认 ， 张旭、怀素善此 ， 其字一笔而成 ， 偶有不连 ， 而血脉不断 。
清朝冯班《钝印书要》谈学草书法云：小草学献之、大草学羲之 ， 狂草学张旭不如学怀素 。怀素的草字容易辨认 ， 字迹清瘦见形 ， 字字相连处亦落笔清晰易临 。
张旭字形变化繁多 ， 常一笔数字 ， 隔行之间气势不断 ， 不易辨认 ， 形成一种独特的风格 ， 韩愈《送高闲上人序》中提到张旭草书以“喜怒窘穷 ， 忧悲愉佚 ， 怨恨、思慕、酣醉、无聊、不平 ， 而有动于心 ， 必于草书挥毫发之” ， 故学张旭难 。衍生与发展 怀素书法作品近常见隶书笔法中带草笔飘逸之体 ， 谓隶草 ， 有些像章草 ， 这与平时善写隶书精熟有关 ， 故书隶草能独树风格 。
也是书写表演的一种手法 。“破草”是现代书家中最常见的 ， 如书法家梅湘涵的书法作品 ， 它的特点是点划结体 ， 使转和用笔 ， 多为从古到今各书家中的结体演变成自己风格 ， 王羲之书体中学一些 ， 王铎法帖中取一些 ， 祝允明、孙过庭等等历代名家中取其长处 ， 集自己之品貌 ， 任意发挥 ， 洒脱自如 ， 这种写法和今草相似 。
行草有“草行”之说 ， 书体中带有许多楷法 ， 即近于草书的行书 。笔法比较流动 ， 清朝刘熙载《书概》云：行书有“真行”、有“草行” 。