据已故的著名书法家沙孟海先生从古画上书写者的执笔姿势考证认为，古人是用三指执笔法写毛笔字的 。因为那时候的人都盘腿坐在地上，也有双膝着地跪坐的，屁股坐在跪着的双腿上 。
那时候没有板凳也没有桌子，只有像茶几之类的机于，因为机子很低，写字时手都得悬起 。此法传到日本，一直沿袭至今 。
到来代桌椅板凳开始大兴，生活习惯也随之发生变更，执笔方法也变为五格执笔法了 。宋代大书家苏东坡却仍用三指执笔，当时有人指出他执笔方法不对头，他却说“执笔无定法，要使虚而宽”，就是说执笔没有一定的标准方法，只要手心虚空，执得灵便就行 。
再如握管法，用手掌将笔杆整把地抓住书写 。撮管法是将五个手指的指尖并拢在一起，捏住笔杆的尾部书写 。
古人执笔方法众多，但使用最广泛，也可以说普遍接受的是“按、压、钩、顶、抵”五指执笔法 。二、五指执笔法 “五指执笔法'是用右手五个手指全派上用场，用“按、压、钩、顶、抵”的方法把笔执稳，使手指各司其职 。
具体的握笔方法是：大拇指的第一书内侧按住笔杆靠身的一方，大拇指处于略水平的横向状态 。食指的第一节或与第二节的关节处由外往里压住笔杆 。
中指紧挨着食指，钩住笔杆 。无名指紧挨中指，用第一节指甲根部紧贴着笔杆顶住食指、中指往里压的力 。
小指抵住无名指的内下侧，帮上一点劲 。这样形成五个手指力量均匀地围住笔的三个侧面，使笔固定，手心虚空（见图2） 。
同样是五指执笔法，又因手格的张开和并拢、笔执在指尖处还是手指第二关节处而形成多种形式，古人称之为“凤眼”、“虎口”、“鹅头”等五指执笔的不同态势 。三、枕腕、悬腕与悬肘 枕腕 枕腕是执笔的手腕枕靠在桌面上或枕靠在左手背上书写的方法 。
也有采用一种叫“臂搁”的竹片来搁手的，一般用于夏天，因夏大容易出汗，手上的汗水容易将纸洇潮 。用枕腕法书写毛笔字，因手腕靠在桌上手很平稳，适宜于写小楷或一寸见方的中楷，但也因手腕搁死了难于移动 。
如果再写大一些的字，就要用悬碗来书写 。悬腕 悬腕是执笔的手腕悬起，离开桌面，肘（Zhou，上臂与前臂相连的、突出且可活动的部位）臂仍靠在桌上的书写方法 。
这种方法，手腕活动范围比枕腕法大一些，臂和肘关节还是靠在桌上，仍然比较平稳，可写二三寸大小的大楷字 。如果写对联或擘窠大字，就要用悬肘法来书写 。
悬肘 悬肘是执笔的手臂全部悬空来书写毛笔字的方法 。这种方法因手臂不靠在桌上，没有一点妨碍，可以任意挥洒，不管写大字、小字都很适宜，是最佳的书写方式，也是书法家普遍采用的方法 。
宋代的大书法家米蒂，连写小楷字都用悬肘法来写，可见他功力有多深 。当然初学者没有必要这样做 。
我们练毛笔字，在起步阶段时，因对毛笔的性能一点也不熟悉，可先用悬腕法写二三寸见方的楷书，经过一段时间的练习，对笔法稍有把握以后，手也慢慢听使唤了，可采用悬肘法来练习 。当然，突然将手臂全部悬空，一上来有一定的困难，手会酸麻、疼痛，只要坚持便会解决 。
快则一个星期，慢则一个月 。如果开始阶段就怕疼，或者看看写的字还没有原来枕腕时写得好，仍把手臂放回到桌面上，那很可能一辈子手臂都悬不起来 。
清代有个书法家，他就因没能过悬肘关，写毛笔字时手腕总是枕江在桌面上，写大字没法进行，于是在屋梁上悬挂一根绳子，结成绳圈，将执笔的手套在圈里书写 。可见不能悬肘是件很麻烦事 。