Input 驱动程序的主设备号是 l3，每一种 Input 设备从设备号占 用5 位，3 种从设备号分配是 ： 游戏杆 0 ~ 61 ; Mouse 鼠标 33 ~ 62 ; Mice 鼠标 63 ； 事件设备 64 ~ 95，各个具体的设备在 misc 、touchscreen 、keyboard 等目录中 。Event 设备在用户空问使用 read 、ioctl 、poll 等文件系统的接口操作，read 用于读取输入信息，ioctl 用于获取和设置信息，poll 用于用户空间的阻塞，当内核有按键等中断时，通过在中断中唤醒内核的 poll 实现 。
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4. 怎样写Linux下的USB设备驱动程序 写一个USB的驱动程序最 基本的要做四件事：驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb(USB请求块) 驱动程序支持的设备：有一个结构体struct usb_device_id，这个结构体提供了一列不同类型的该驱动程序支持的USB设备，对于一个只控制一个特定的USB设备的驱动程序来说，struct usb_device_id表被定义为：/* 驱动程序支持的设备列表 */ static struct usb_device_id skel_table [] = { { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) }，{ } /* 终止入口 */ }； MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table)； 对 于PC驱动程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需为该宏的第一个值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和 USB_SKEL_PRODUCT_ID就是这个特殊设备的制造商和产品的ID了，我们在程序中把定义的值改为我们这款USB的，如：/* 定义制造商和产品的ID号 */#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345 这两个值可以通过命令lsusb，当然你得先把USB设备先插到主机上了 。
或者查看厂商的USB设备的手册也能得到，在我机器上运行lsusb是这样的结果：Bus 004 Device 001: ID 0000:0000 Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp. Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 Bus 001 Device 001: ID 0000:0000 得到这两个值后把它定义到程序里就可以了 。注册USB驱动程序：所 有的USB驱动程序都必须创建的结构体是struct usb_driver 。
这个结构体必须由USB驱动程序来填写，包括许多回调函数和变量，它们向USB核心代码描述USB驱动程序 。创建一个有效的 struct usb_driver结构体，只须要初始化五个字段就可以了，在框架程序中是这样的：static struct usb_driver skel_driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, .id_table = skel_table，}； 探测和断开：当 一个设备被安装而USB核心认为该驱动程序应该处理时，探测函数被调用，探测函数检查传递给它的设备信息，确定驱动程序是否真的适合该设备 。
当驱动程序因 为某种原因不应该控制设备时，断开函数被调用，它可以做一些清理工作 。探测回调函数中，USB驱动程序初始化任何可能用于控制USB设备的局部结构体，它 还把所需的任何设备相关信息保存到一个局部结构体中，提交和控制urb：当驱动程序有数据要发送到USB设备时（大多数情况是在驱动程序的写函数中），要分配一个urb来把数据传输给设备： /* 创建一个urb，并且给它分配一个缓存*/ urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); if (!urb) { retval = -ENOMEM; goto error； } 当urb被成功分配后，还要创建一个DMA缓冲区来以高效的方式发送数据到设备，传递给驱动程序的数据要复制到这块缓冲中去： buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma); if (!buf) { retval = -ENOMEM; goto error; } if (copy_from_user(buf, user_buffer, count)) { retval = -EFAULT; goto error； } 当数据从用户空间正确复制到局部缓冲区后，urb必须在可以被提交给USB核心之前被正确初始化： /* 初始化urb */ usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr), buf, count, skel_write_bulk_callback, dev); urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP； 然后urb就可以被提交给USB核心以传输到设备了： /* 把数据从批量OUT端口发出 */ retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL); if (retval) { err("%s - failed submitting write urb, error %d", __FUNCTION__, retval); goto error； } 当urb被成功传输到USB设备之后，urb回调函数将被USB核心调用，在我们的例子中，我们初始化urb，使它指向skel_write_bulk_callback函数，以下就是该函数：static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs) { struct usb_skel *dev; dev = (struct usb_skel *)urb->context; if (urb->status && !(urb->status == -ENOENT || urb->status == -ECONNRESET || urb->status == -ESHUTDOWN)) { dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d", __FUNCTION__, urb->status)； } /* 释放已分配的缓冲区 */ usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length, urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma)； } 有时候USB驱动程序只是要发送或者接收一些简单的数据，驱动程序也可以不用urb来进行数据的传输，这是里涉及到两个简单的接口函数：usb_bulk_msg和usb_control_msg，在这个USB框架程序里读操作就是这样的一个应用：/* 进行阻塞的批量读以从设备获取数据 */ retval = usb_bulk_msg(dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr), dev->bulk_in_buffer, min(dev->bulk_in_size, count), &count, HZ*10）； /*如果读成功，复制到用户空间 */ if (!retval) { if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, count)) retval = -EFAULT; else retval = count; } usb_bulk_msg接口函数的定义如下：int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev,unsigned int pipe,void *data,int len, 。