裴松之：“由今观之 ， 皆以亮不用延计为怯 。凡兵之动 ， 佑敌之主 ， 知敌之将 。邈之不用延计者 ， 佑魏主之明略 ， 而司马懿辈不可轻也 。亮欲平取陇右 ， 且不获如志 ， 况欲乘侥幸 ， 尽定咸阳以西邪！”
李苗：“每读《蜀书》 ， 见魏延请出长安 ， 诸葛不许 ， 叹息谓亮无奇计 。”
魏元忠：“夫才夫才生於世 ， 世实须才 。何世而不生才？何才而不资世？故物有不求 ， 未有无物之岁;士有不用 ， 未有无士之时也 。志士在富贵与贱贫 ， 皆思立功名以传于后 ， 然知己难而所遇罕 。士之怀琬琰就煨尘、抱栋干困沟壑者 ， 悠悠之人直睹此士之贫贱 ， 安知其方略哉！故汉拜韩信 ， 举军惊笑;蜀用魏延 ， 群臣觖望 。此富贵者易为善 ， 贫贱者难为功也 。”
何去非：“蜀师每出 ， 魏延常请万兵趋他道以为奇 。亮每拒之 ， 而延深以愤惋 。孔明之出者六 ， 盖尝一用其奇矣 。声言由斜谷而遂攻祁山 ， 以出魏人之不意 。一旦而降其三郡 ， 关辅大震 。卒以失律自丧其师 ， 奇之不可废于兵也如此！而孔明之不务此也 ， 此锐于动众而尤其智以用之也 ， 呜呼！非汤武之师 ， 而恶夫出奇卒以丧败其众者 ， 可屡为哉？”
程公许：“魏延骁勇 ， 欲以奇兵间道与大军会 ， 孔明信用其说 ， 安知三秦之不归于汉？”
胡寅：“兵行诡道求胜而已 ， 延之计可用甚明 。而孔明不从 。或谓孔明长于治国而短于将略;或谓孔明疑延不敢委也 。”
洪迈：“魏延随公出 ， 辄欲请兵万人 ， 与公异道会于潼关 ， 公制而不许 ， 又欲请兵五千 ， 循秦岭而东 ， 直取长安 ， 以为一举而咸阳以西可定 。史臣谓公以为危计不用 ， 是不然 。公真所谓义兵不用诈谋奇计 ， 方以数十万之众 ， 据正道而临有罪 ， 建旗鸣鼓 ， 直指魏都 ， 固将飞书告之 ， 择日合战 ， 岂复翳行窃步 ， 事一旦之谲以规咸阳哉！”
陈普：“关羽不能当一面 ， 魏延何敢比淮阴 。”
陆文圭：“魏延及杨仪 ， 两人蜀俊乂 。各怀专忌心 ， 曲直竟谁在 。孔明惜其才 ， 未尝辄偏废 。渭南反斾归 ， 师在千里外 。朝臣意左右 ， 魏为杨所害 。杨亦不得死 ， 晚用姜维辈 。蜀竟以是亡 ， 束手付邓艾 。艾复矜其功 ， 受制于钟会 。四人共一律 ， 皆以专忌败 。家国莫不然 ， 鸣呼可为戒 。”
王夫之：“魏延请从子年谷直捣长安 ， 正兵也;诸葛绕山而西出祁山 ， 趋秦、陇 ， 奇兵也 。高帝舍栈道而出陈仓 ， 以奇取三秦 ， 三秦之势散 ， 拊其背而震惊之 ， 而魏异是 。”
王萦绪：“武侯初伐曹魏 ， 魏延直出褒中以取长安之计不用 ， 纸上谈兵者几以为千古恨事 。然劳师袭远 ， 兵家所忌 ， 且曹魏人才以之敌武侯而不足 ， 以之敌诸将而有余 。即以街亭之事观之 ， 谡之才未必在延之下 ， 一违节制 ， 即败于张郃 。况千里袭人 ， 万一有张郃其人者 ， 或拒于前 ， 或断其后 ， 岂不损国威而败乃公事乎？延之计 ， 所谓行险以侥悻者也 。

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