第二天清晨，皇太极率领后金兵向明军围裹而来 。明军抵挡不住，弃营垒而逃 。后金兵在后紧追不舍 。袁崇焕在高处望见，心中暗暗高兴 。等到后金兵渐渐靠近，便下令“开炮”，一时火炮齐发 。后金人马顿时大乱，不消片刻，就死伤过半 。皇太极知道中计，忙下令退兵 。刚逃出一里多路，忽听惊天动地一声炮响，杀出一彪人马，为首的将领正是何可刚 。他手舞双槍，直取皇太极 。皇太极不敢恋战，带领众贝勒及诸将，杀开一条血路，夺路而逃 。逃不多远，又听连连炮响，山左又杀出一彪人马，原来明将满桂奉命在此伏击，大砍刀嘶风舞雪;突然，山右又杀出明将祖大寿，方天画戟映日生辉，从两边兜了过来，拦住了去路 。金将上前开路，围住满桂、祖大寿厮杀 。
满桂、祖大寿奋起还击，不多时，连劈后金数将于马下 。
皇太极连连损兵析将，连自己的两个太子也战死在乱军之中，他十分悲痛，喝令诸将务必杀死满桂 。众将拼力向前，只杀得黄尘滚滚，惨雾蒙蒙 。
袁崇焕看得清楚，又指挥大炮轰击后金兵，阵上炮火连天，烟雾腾腾 。皇太极见乱了阵脚，只好杀开一条血路，率领残兵退回营寨 。这一仗终以后金兵失败而告终宁远大捷的胜利，虽被奸臣魏忠贤等据为已功，却大大振奋了民心 。从此，明朝的北方边境也暂时得到了相对的稳定 。
 

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