机电一体化论文怎么写( 九 )


在自律分配系统中 , 各个子系统是相互独立工作的 , 子系统为总系统服务 , 同时具有本身的“自律性” , 可根据不同的环境条件作出不同反应 。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息 , 在总的前提下 , 具体“行动”是可以改变的 。
这样 , 既明显地增加了系统的适应能力(柔性) , 又不因某一子系统的故障而影响整个系统 。3.全息系统化——智能化 。
今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显 , 智能化水平越来越高 。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展 。
除此之外 , 其系统的层次结构 , 也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系 。4.“生物一软件”化—仿生物系统化 。
今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大 , 并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定 , 但在动态(工作)时却是稳定的 。这有点类似于活的生物:当控制系统(大脑)停止工作时 , 生物便“死亡” , 而当控制系统(大脑)工作时 , 生物就很有活力 。
仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体 , 但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究 。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统” , 而生物的特点是硬 件(肌体)——软件(大脑)一体 , 不可分割 。
看来 , 机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋 , 但有一段漫长的道路要走 。5.微型机电化——微型化 。
目前 , 利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术 , 在实验室中已制造出亚微米级的机械元件 。当将这一成果用于实际产品时 , 就没有必要区分机械部分和控制器了 。
届时机械和电子完全可以“融合” , 机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起 , 体积很小 , 并组成一种自律元件 。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向 。
三、典型的机电一体化产品 机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类 。典型的机电一体化系统有:数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等 。
典型的机电一体化元、部件有:电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等 。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略 。
四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次:一是用微电子技术改造传统产业 , 其目的是节能、节材 , 提高工效 , 提高产品质量 , 把传统工业的技术进步提高一步;二是开发自动化、数字化、智能化机电产品 , 促进产品的更新换代 。前者是面上的工作 , 普及工作;后者是提高工作 , 深层次工作 。
(一)北京“机电一体化”工作面临的形势 1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广 , 有难度 (1)在700余家北京市属工业系统的企业中 , 有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半 。(2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造;在已改造的近6500台机床设备中 , 大约有15%需进一步改造 。