当中循环式索道可再分为:
固定抱索式:吊车或吊椅正常操作时不会放开钢索,所以同一钢索上所有吊车的速度都会一样 。有的固定抱索式索道,吊车平均分布在整条钢索上之上,钢索以固定的速度行走 。这种设计最为简单,但缺点是速度不能太快(一般为每秒一米左右),否则乘客难以上落 。亦有的固定抱索式索道采用脉动设计,把吊车分成4、6、或8组,每组由3至4辆车组成,组与组之间的距离相同 。同组的吊车同时在车站上下乘客,当其中一组吊车在站内时,钢索及各组车同时放慢速度 。吊车离开车站后,一起加速行驶 。这种索道行驶速度较快(站内每秒0.4米,站外每秒4米左右),乘客上下容易,但距离不能太长,运载能力亦有限 。
脱挂式:亦称脱开挂结式 。吊车以弹簧控制的钳扣握在拉动的钢索上 。当吊车到达车站后,吊车扣压钢索的钳会放开,吊车减速后让乘客上落 。离开车站前,吊车会被机械加速至与钢索一样的速度,吊车上的钳再紧扣钢索,循环离开 。这种索道的速度较慢(站外每秒6米),但运载能力大 。
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