唐张怀瓘说，行书之体是真书的小伪，其体务从简易，相间流行，故谓之行书 。有人说，楷如立，行如走，这种说法比较通俗形象 。
关于行书的史略，晋卫恒《四体书势》说：“魏初有钟胡二家为行书法，俱学于刘德升，而钟氏小异，然亦各有其巧，今盛行于世 。”据史料记载，钟繇（公元151—230）、胡昭（公元85—173），均为三国时期魏国的书家，刘德升（公元147—189）则为东汉时期书家 。
据此推断，行书大约萌始于汉代而大盛于晋代，距今约有1800年之久 。关于行书的种类，唐张怀瓘说，行书非草非真，离方遁圆，在乎季孟 。
兼真者谓之真行，兼草者谓之行草 。这就是后人所谓行书有行楷、行草之说的依据 。
行书源于楷书，然行与楷相比较，二者之间有着明显的区别 。就线条而言，楷法笔笔规正、横直分明，行则伸缩、收放自由、弧多于直 。
就结体而言，楷法结构字字规范平正，行则可正可欹，可大可小，变化不拘 。就行笔速度而言，楷法行笔较慢，行则较快且酣畅淋漓 。
加上行书又大力吸纳草法，常常以简代繁，以圆转替代方折，加强了字里行间的呼应和连贯 。因此，行书的特点是既具楷书之规矩，又具草书之灵动，笔法较为丰富，时而侧锋配合中锋以露锋入纸凌空取势，时而方圆并用藏露结合以刚柔相济 。
行书用笔讲究起笔得势、行笔得力、起收呼应、起迄分明，这些都是行书有别于楷书的重要特征 。此外，行书的兼融性很强，大凡今草之飞舞流动、章草之浑郁凝练、魏碑之方劲厚朴、隶书之气骨沉着、篆书之遒丽匀整，行书都很善于运用和表现，并逐渐形成了自己的风格特征 。
行书虽出于楷书而又异于楷书的主要原因是：一是由于草书的介入，行书常常会对楷书中的某些偏旁部首的写法作一些删省、改革；二是行书为了自己书写便捷的需要，也常常会改变楷书的原有书写笔顺，形成了自己的独特风貌；三是行书常常在点画与点画之间，增加了连绵和引带的手法，产生了某些牵丝和钩挑，形成了自己的脉络相通、意气流动、生动活泼的性格特征 。初学行书，应采取如下学习步骤循序渐进： 首先是先要对行书的偏旁部首作重点练习 。
书写行书的偏旁部首，其行笔速度应略快于楷书 。笔画之间可隐约产生出一种自然纤细的游丝，使人感到有婉转轻灵的意味 。
其间，书写点画时用笔要慢些，在笔画之间互相转换时，用笔要快些，游丝不可粗于或重于点画 。其次是要在选定帖子的基础上，逐字打好攻坚战，并要在“熟”上狠下功夫，以逐步了解和掌握行书有别于楷书的特征和写法 。
平时可多作一些书空练习，如古人所说，“坐以指画膝，卧以指画席”，是解决“熟”的问题的重要环节 。再次是要在逐字“攻坚”的基础上作逐行的攻坚，重点了解和掌握上下字之间的过渡及气息贯通，逐步了解和掌握上下字之间的顾盼、承应的用笔技巧和方法 。
行书的字群排列，或大或小、或粗或细、或重或轻、或正或欹、或放或收、或开或合，都应各尽其态、各得其所、协调有序 。最后，要在一行一行学习的基础上扩大为章法的学习和临写 。
行书很注重自己的笔势和笔意方面的表达，积字成行、积行成篇要求有一气呵成的气魄和胆略 。通篇的章法学习和临写，有助于日后的行书创作学习 。
在通篇的章法学习和临写中，要加强“背临”和默写，这样更有利于在“熟”字上下功夫 。学习行书创作要先构思后动笔，要“不打无准备之仗” 。
在创作前，要充分做好各项准备工作 。如正文内容和章法的确定，创作工具及文房四宝的准备（对所用的工具材料，一定要非常熟悉和了解），对正文文意的学习和领会，以及营造好创作的心态和环境等 。