第二年 ， 廖永忠凭征西副将军的身份跟随汤和率领水军讨伐蜀地 。蜀军设立了铁锁桥 ， 拦截在关口 ， 战船不能前进 。廖永忠秘密派遣几百人抬着小船翻过山地渡过关口 ， 到了蜀军的上游 。廖永忠估计他们已经到达 ， 就率领精锐的士卒从墨叶渡出发 ， 将部队分为两支攻打蜀军的水寨和陆寨 。天快亮的时候 ， 蜀军才发觉 。廖永忠与抬着小舟到上游出击的将士会合 ， 上下夹攻 ， 大败蜀军 。第二天 ， 汤和才到达 ， 于是与汤和分道进军 ， 约定在重庆会合 。廖永忠率领水军直捣重庆 ， 部队驻扎在铜锣峡 。蜀主明升请求归降 ， 廖永忠因为汤和还没有到达 ， 没有接受投降 。等汤和到了以后 ， 才接受明升的投降 。太祖写了《平蜀文》表彰他的功劳 。
当初 ， 韩林儿在滁州的时候 ， 太祖派遣廖永忠将他接回应天 ， 到瓜步的时候船翻了 ， 韩林儿淹死了 ， 太祖因为这件事而责备廖永忠 。等到大封功臣的时候 ， 太祖告诉各位将军说：“廖永忠指使跟他要好的读书人窥测我的心意 ， 要求给自己封爵 ， 所以只封为侯爵而没有封为公爵 。”等到杨宪做丞相的时候 ， 廖永忠跟他关系亲近 。杨宪被杀时 ， 廖永忠因为功劳大而得以免死 。洪武八年三月 ， 廖永忠因为犯了冒用龙凤图案等罪被赐死 ， 终年五十三岁 。

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