IOS(iphone)：
①圆形线性马达(Z轴)
iPhone 4的CDMA版和iPhone 4s上短暂使用了硬币型的LRA马达（圆形线性马达）
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iphone4s上首次使用的线性马达（圆形线性马达）
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拆解之后
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马达拆开之后
②横向线性马达(XY轴)
初代线性马达：
在iPhone 6和6 Plus上 ， 苹果正式开始使用长条形的LRA线性马达 ， 但在受限于工艺水平，震动感觉上和之前使用的圆形线性马达还是转子马达的机型并有十分明显的差别 。
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iphone6上的初代线性马达
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拆解之后
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iphone6plus上的LRA线性马达
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拆解之后
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iphone6plus上的LRA线性马达工作图
更成熟的线性马达：
在iPhone 6s上，我们见到了一个完全不一样的LRA线性马达，它上面有苹果的Logo和它自己的名字——“Taptic Engine”
Taptic Engine是更高成本的方案，并且通过算法让手机对震动的把控更加优秀
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iPhone 6s上的Taptic Engine
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拆解之后
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iPhone 6s上的Taptic Engine震动模拟图
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（动图 ， X光下iPhone 6s的Taptic Engine是这么震的）
不仅是iPhone，Apple 的其他生态链产品也用上了Taptic Engine马达
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Apple Watch
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拆解之后
2015年发布的 New MacBook 中，触摸板应用了 Force Touch 以检测触摸板受力状况，在此基础上集成了 Taptic Engine 进行触觉反馈 。从下面的拆解图我们可以看出，苹果在触摸板下面布置了四个致动器构成的小型阵列，实现了在触摸板这个小范围内的可控触觉反馈 。从使用效果来看 ， Taptic Engine 模拟触摸板按键的实际体验能够做到以假乱真 。
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New MacBook 2015
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New MacBook 2015
Taptic Engine 在 iphone7 及以后的机型上的面积更大，iphone7 之后用逼真的效果取代了按压的 Home 键 。而开放API之后，iOS 应用也可以通过屏幕震动来提供更丰富的交互了 。
iphone7 之后的 Taptic Engine 在来电振动的时候，按 home 键一样能感到 home 键的振动，新一代的 Taptic Engine 可以同时模拟了来电和 home 键两种振动 ， 妥妥的 Apple 黑科技 。
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iPhone 7 的 Taptic Engine 线性马达
iphone7 取消了耳机孔之后 ， 把多余的空间留给了性能能强，也更大的Taptic Engine 线性马达
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