汉朝大致可分为东汉、西汉 。两汉三公的具体官职、发展变化可以说有点曲折 。
关于两汉三公的发展，我们可以粗略划分一下 。西汉初期到汉成帝绥和改制以前，三公以丞相为主 。改制后，到东汉末期，三公地位、权利基本相同 。
两汉三公发展的第一阶段西汉初期到汉成帝绥和改制前的这个阶段，主要采用秦制，而“三公”分为：丞相、御史大夫、太尉 。而这个阶段的三公，丞相占有主导地位 。
《汉书 萧望之传》：朝奏事会之廷中，差居丞相后而且在
《汉书 朱博传》：置御史大夫，位次丞相
《唐六典》：秦变周法，天下之事皆决丞相府 。……汉初因之丞相有时分左、右，御史大夫就是副丞相 。而太尉呢 ， “掌武事” 。
关于三公的职权 ， 最主要的无非是议政权和监督权（监督百官之权） 。
这里要注意一点 ， 这一时期的三公 ， 名为三公 ， 实际上是丞相和御史大夫，因为太尉不常设立 ，
《汉书》：太尉官罢久矣 ， 丞相兼之 。同时 ， 大司马的印绶在汉宣帝时被取消 。因此，这里实际上是丞相和御史大夫掌权，这样的机构，我们称之为“两府”或“二府” 。
《汉书 薛宣传》：宣，考绩功课，简在两府 。甚至后代有了“西汉以二府分冶”的说法 。
两汉三公发展的第二阶段这第二阶段与第一阶段最大的不同，就是此阶段的三公权利是对等的 。
改制主要是将原来辅政、没有印绶的大司马加权，并且加金印紫绶 。
御史大夫由原来的银印青绶改为金印紫绶，并且改成“大司空”
但是这样，大司马有时依旧处于三公之中的低位 ， 但是“职事难分明”，大司马有时依旧处于辅政状态，有时三公鼎立 。
可是这次改制坚持了仅仅几年，哀帝建平二年 ， 又恢复了旧制 。可是又过了四年后重新恢复这样的三公“鼎立”制度 。
【汉代的三公九卿是什么 汉朝三公九卿中的三公是指】而且东汉开始后 ， 依旧坚持如此的三公鼎立制度 ， 但是略微有所变化 。汉光武帝很注意权利的掌握和对外戚的防范 。
《后汉书 仲长统传》：光武皇帝愠数世之失权 ， 强臣之窃命，矫枉过直，政不任下，虽设三公 ， 事归台阁 。自此以来，三公之职 ， 备员而已 。并且分工更加明确了
大司马改太尉，掌四方兵事功课，以及对官吏的监督
司徒：掌人民事 ， 以及对官吏的监督
司空：掌水土事 ， 以及对官吏的监督
但是班位上 ， 太尉最高，其次司徒，最后司空 。三公府俱设在宫外，比如之前御史大夫的起草诏令等 ， 到东汉已然失去 。
并且由于光武帝的有意，尚书是权利逐渐扩大的 。
分为：尚书令，尚书仆射，左、右丞、尚书（各曹）、尚书郎、令史
东汉中后期，尚书权利扩大，外戚、宦官权利也扩大 ， 可是外戚、宦官一旦垮台，权利便回到尚书里 。
东汉末年，董卓之乱后，可以说彻底的名存实亡，这时对于汉朝三公的讨论已经没有什么意义了 。不过后来曹操曾在荀彧不接受三公之位不久后 ， 废原本的三公制度，设立丞相、御史大夫 。这里值得注意一下 。
各代称呼不一，大抵三公是太尉，丞相和御史大夫 。或者大司马，大司徒 ， 大司空等不一而足，主要职能一个分管军事，掌兵 。一个分管政事，掌权 。一个分管司法监督，掌法 。
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