关于激光雷达的11个谣言你不得不知,激光雷达历史 _关于激光雷达的11个谣言你不

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雷锋网按：激光雷达目前已经成为了自动驾驶的关键传感器之一，市面上也出现了多种产品选择，但关于激光雷达，一直流传着一些说法，但非专业人士对这些说法一时难以辨别，本文梳理了11个关于激光雷达的“谣言”，将带读者一探究竟。
本文作者裴军，硅谷激光雷达公司 Cepton 创始人兼 CEO 。雷锋网新智驾获经授权转载。
1. 激光雷达是一种非常高科技的设备

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*蝙蝠的声波演示
激光雷达是在20世纪60年代早期脉冲激光被发明出来之后不久发明的，原理其实非常简单，就像蝙蝠根据从物体反射回来的声波来测量与物体的距离一样，激光雷达只是将声波换成了光波。
激光雷达所做的，是发射出一段脉冲并测量它从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的，因此很容易就可以通过测量光波的飞行时间来计算距离。
这一物理学基础在过去的半个世纪中都没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然是相当简单的。
2. 激光雷达价格高昂

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*可见脉冲激光二极管
虽然在很长一段时间内，由于激光源高昂的价格，激光雷达的价格的确一直居高不下，但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。
如今，花费不超过1美元就可以买到一个可见脉冲激光二极管，激光源的价格不再是影响激光雷达价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达来说，增加的成本通常与其成像方法有关。
采用Cepton 微动技术（MMT）的创新方法制造出的成像激光雷达，其价格不会超过普相机的价格。
3.固态激光雷达没有运动的部件，是最好的方法
没有运动部件的固态激光雷达只改进了激光结构的一个方面。无磨损的结构增强了激光雷达的可靠性。然而，无磨损的机构，也会使得激光雷达性能大打折扣。
最能够说明问题的表现就是激光雷达的测量距离减小，视场角缩?。?或者对环境光源（如阳光）更敏感。
此外，固态激光雷达的高成本也成为了阻碍其在消费者市场大规模部署的因素。
4. Flash激光雷达是最好的成像激光雷达

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*美国国家航空航天局的Flash激光雷达成像
美国国家航空航天局在进行空间站对接操作时使用了Flash激光雷达。其使用的激光雷达有较高的分辨率和较长的检测距离。
然而，为实现所需的性能，激光雷达所使用的波长（1550nm）和所需的功率（~100千瓦的峰值功率）导致其成本远远超过一百万美元。
虽然Flash激光雷达的成像性能确实是最好的，但是一般的汽车都用不上耗资一百万的传感器。
5. 1550激光对人眼来说才是安全的，905不是

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*波长示意图
人眼安全受到许多因素的影响，而不仅仅是波长。除波长外，安全等级还取决于功率，发散角，脉冲持续时间，曝光方向等因素。
在类似的其他条件下，在安全的范围内，1550nm激光的功率要比905nm激光的高。然而，工程师们倾向于设计灵敏的光学检测器，这种检测器不需要高功率激光器。相比高成本的1550nm激光光源，基于硅工艺的905nm激光更加合适，特别是在对成本高度敏感的汽车市场。