是有过争议的 ， 清朝前期，越南还是安南的时候 ， 双方围绕边界问题发生过争议 。其中就有两个地方引起双方的争端，一个是“三峒”之争，一个是那窝村之争，时间是发生在康熙时期 。在康熙时期 ， 清朝对边界的认识越来越清晰，和邻国都有边界，许多地方都有明确的标志，这为《皇舆全览图》的标注指明方向 。这也是一个国家主权的标志，对定型中国古代疆域，起到重要的作用 。中国也从传统疆域向现代主权国家迈进 。
【越南是清朝的藩属国吗 清朝和越南的关系】再来说说和越南争夺的这些地方 。三峒是指开化府的牛羊、蝴蝶、普园三个地方，牛羊地区位于今天云南畴县兴街镇老街一带，蝴蝶地区位于云南麻栗坡县马街乡到新寨乡一带，普园地区位于麻栗坡县铁厂乡东北 。这里是清朝和越南争夺之地，因明朝时期，没有明确的划分，导致双方有争议 。

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清朝平定云南后，许多土司归附，而一些争议地区引起清朝注意 。吴三桂起兵造反时，当时的黎朝出兵攻打北方的政权高平莫氏，黎朝消灭高平莫氏，并攻下开化府南部一些地区 ， 1683年 ， 黎朝占领了不少地方，并且打到这三个地方 ， 围绕这三个地方 ， 黎朝多次上书清朝 ， 指出这三个地方，是被云南土官占领本国的，清朝不理会 。而且指出，此三地，早就归属于明朝，如今几十年有余 。
面对清朝的国力 ， 黎朝又不敢直接攻打，基本每隔一段时间 ， 朝贡时，都会提到要求清朝归还三地 ， 都被清朝拒绝 。到1697年 ， 清朝调查后，最后驳回黎朝的请求，但也为之后的争端埋下隐患 。

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那窝村之争 ， 那窝村位于广西思陵土州，今天的广西宁明县 。明朝时期，那窝村两度被越南占领 。康熙平定三藩之乱时，越南的土司韦德胜占据着那窝村，并越过边界，占领思陵州边境地区，实行开垦 。清朝平定战乱后 ， 思陵土司韦荣耀向两广总督汇报，并提出收回被占领的土地，以及要回那窝村 。但清朝出于各种原因，并没有出兵收回失地 。
而韦荣耀不甘心，于是在1701年，出兵收回思陵七村，之后就是争夺那窝村 。雍正时期，1726年，思陵土司韦世华，用四千两白银，换回那窝村，至此，那窝村归于思陵 ， 清朝并在这里驻防 。

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从这些我们看出，清朝在边界问题上，一直伴随着争端，对维护国家主权也起到贡献 。清朝与越南的关系，也因边界问题，时有发生冲突，但作为宗主国的清朝，始终压制着越南 。
自秦始皇开始，越南主体就属于中国，

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