窦尔敦，是一个真实的历史人物，大约生于康熙年间的1683年到1717年左右，是河北献县人氏 。
有一种说法是窦尔敦不是窦尔敦，而是窦二敦 。

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其人生的虎背熊腰，身体异常的健壮，因在家中排行第二，故名窦二敦 。
其父窦志忠原是明末农民起义军李自成的部下将领，从十五岁开始就在地主家扛活 。
虽然年幼，但颇有打抱不平之志，后遇一韩姓老者授以神功，精通软硬气功、轻功和虎头双沟等武艺 。
后回到家乡招兵买马，举义旗跟清朝对抗，人称“铁罗汉” 。
大约在1713年的时候，窦尔敦率领队伍劫持了运往京城的官银，此时振动朝野，当时的兵部尚书彭朋〔即小说彭公案中的彭公〕被罢官免职 。


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时有绿林人士黄三太，因打虎救驾有功被康熙皇帝赐予黄马褂，被安排在彭公手下担任护卫职务 。
他自告奋勇，以比武之名约窦尔敦比武 。
黄三太的拿手绝技是金镖，人送外号“金镖黄三太”，而窦尔敦的看家本领是虎头双沟 。
在拳脚方面 ， 黄三太固然出众，但窦尔敦亦不逊色，双方旗鼓相当 。
但在比试兵器时，黄三太的单刀不占上风 ， 眼看窦尔敦越战越勇，黄三太便施以暗算，趁窦尔敦一时不备偷发金镖打伤窦尔敦的肩膀 。
窦尔敦遂负伤而逃 。
由于窦尔敦武艺十分厉害，当时的清军一时之间也奈何不得窦尔敦，在后来窦尔敦带领部下到了一个叫做连环套的地方安营扎寨，继续跟清军对抗 。


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窦尔敦自从被黄三太暗算打伤之后时刻想着报仇 ， 有一次他得知朝廷高官梁九公携御马外出狩猎，便暗中将御马盗走，并留下黄三太的姓名，嫁祸给黄三太 。
但此时黄三太已死，朝廷便要拿黄三太的儿子黄天霸问罪 。
此时彭公尚在，他为了保护黄三太一家 ， 便请三太的儿子黄天霸出面侦破此案 。
黄天霸凭借熟练的绿林手段，很快得知御马乃是窦尔敦所盗，黄天霸也不含糊，只身前往山寨会见窦尔敦，劝其交出御马 。
窦尔敦自是不肯，二人遂约定以比武定输赢 ， 如果窦尔敦输了，便交出御马 。
但黄天霸自知窦尔敦虎头双钩的厉害，深思自己未必是窦尔敦的对手，便施以奸计派副手朱光连夜将窦尔敦的虎头双钩偷走，并留下黄天霸的兵器单刀插留在案几上 。
至此窦尔敦十分的懊恼 ， 在羞愤之下遂决定交出御马并随黄天霸到官府自首 。


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窦尔敦是一个传奇人物 ， 也是一个真实的历史人物 。
但在关于他最后结局的问题上有很多的版本，一种说法是他被捉住砍头问罪 。
二种说法是他被清廷发配到关外，死在关东地区 。
【窦尔敦文盗御马的故事 窦尔敦史有其人吗】但还有一种说法是，他后来得到清廷得赦免，万念俱灰出家当了和尚 。
这个人物是肯定存在的 ， 但在一些具体上的问题，说法就有多种多样了 。
在清代有很多的传统武侠小说 ， 比如《施公案》、《彭公案》、《大侠窦尔敦》、《杨香武三盗九龙杯》、《黄天霸传奇》、《连环套》等 。
在不同的故事里，有不同的版本，一说窦尔敦的武艺来自家传，也有的说他的武艺是来自于少林寺 。