在具体使用时,您将会看到智能捡球机器人以如下方式进行工作: 如果设定为工作方式一,则机器人在启动后首先进入待命状态 。在待命状态下,机器人会以“低头”、“抬头”的方式交替地进行近处、远处乒乓球的原地寻找,一旦发现乒乓球,则进入正常工作状态 。在正常工作状态下,PC机随时通过摄像头处理色带、乒乓球的位置、角度,把转向、前进的距离等指令发送到单片机,单片机根据发送协议完成各种工作 。在捡球时,“数字墙”程序可以计算出某一次动作是否可能是机器人走到色带之外,一旦发现,就会让机器人走回色带 。当摄像头的视野内没有乒乓球的时候,程序调用无球处理模块,机器人以如下方式进行搜索:左转60度搜索-->;抬高摄像头再次搜索-->;右转60度搜索-->;抬高摄像头再次搜索-->;回到原位,前进50厘米,如果距离色带很近,则根据与色带的角度选择最佳转向方向转向,前进 。以上每一步中如果发现乒乓球,都会立刻执行捡球程序 。当PC机记录的转向次数达到四次时,机器人执行放球程序 。首先,机器人会前进到色带近处,之后通过程序的处理,使机器人沿色带前进,直到看见纸盒的标记时,机器人会原地转 180度,倒车行进直到看到另一个提示放球的标记后,机器人打开储球仓的后门,乒乓球就依靠自身重力掉到纸盒里面去了 。完成工作后,两种工作模式分别会选择进入待命状态或进入无球模块继续搜索 。
智能捡球机器人可算是我们机器人小组成员两年来工作成果的一个综合展示 。每一个成员都为之付出了极大的心血 。通过这次经历,我们充分体会到了科学研究的艰辛、学以致用的满足、以兴趣为动力的乐趣 。可以说,不管比赛结果怎样,我们已经享受到了科学研究的快乐 。
4.跪求 一篇千字左右 科技应用方案(针对身边物品 发现科技创新优缺点那个,这个我写不了了,电脑卡的要命,给你点提示,明天你写吧
以下材料都是前几天找的,幸亏用空间存的..
1.我们知道通常我们的抽屉里会发现一些旧电池,但是我们也不知道还有没有电,如果放进用电器来检验很麻烦而且无法知道它电剩余量 。所以,你可以做一个小验电器 。
方法简单如下:使用一个小灯泡,很小的那种(像挂坠或玩具灯上的,五金店都有卖) 。然后用两根细漆包线分别连接灯上 。两根线的另一端分别用于接你要检验的电池的正负极 。根据小灯泡的亮度,就可以判断电池的电量了 。
2.拿把破雨伞,把布拆掉,拿一条电线,一头接电视或收音机,一头接到伞上面,就是一个好好的信号接受器 。你想专业一点就在伞上面多绕几圈铁丝就行了 。这是最省钱,快捷的方法,只是有点搞笑 。
3将一根火柴和一根缝被的大针并在一起,用包香烟的铝箔将它们紧紧地包裹起来,再将有火柴头的一端的铝箔弯折过来密封捻紧 。然后在靠近尾部的地方装上定向尾翼,把针拔出,就成了一个很简单的反冲火箭 。
实验时,把小火箭放在铁丝架上,点燃一根火柴,对准铝箔筒包有火柴头的部位加热 。当温度升高到火柴头的燃点时,箔里的火柴匣被点燃,使周围的空气急剧膨胀,气体从尾口高速喷出 。由于反冲作用,火箭筒便从架上向前飞了出去 。
如果在铝箔中包两根头对头放置的火柴,两端都不封闭 。将它放在上,从中部加热 。当筒内火柴点燃后,气体从两头喷出,铝箔筒仍停留在架上,从而说明了系统的动量守恒.
4把两个同样的量角器在圆心处铆合并能灵活转动,把上面的量角器沿右端挫一个长l厘米的缺口,量角时,让它的张开与待测角的两条边重合,缺口所指示的刻度就是这个角的度数;画角时,先将缺口对准规定刻度,再沿张开处画两条射线就完成了 。这种量角器还能测立体物(如螺帽)的角度 。
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