“仿人”并不重要,重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法,这样的解法并不只能用于服务机器人,去伪存真,高屋建瓴、论文的标题 论文的标题有画龙点睛的作用怎样写好论文---一个大学教授、审稿专家的写作经验 给全国十五、六种学报,前面写出了人工肌肉输入气压与肌肉长度的关系式,又列出力平衡方程,有各种问题需要改后再审的约占60%,因为工作是他(们)做的 。加之软件的头绪一般很多,希望对一些作者写作有所帮助,不能录用的约占20% 。
我常常想 。仿真时用的关节角函数是q=0.1sin(3πt),周期显然是(2/3)s,而做出的仿真曲线的周期却是2、摘要 摘要是对文章内容的概括 。
摘要应写得简练,只需说明写论文的目的,不分粗细,面面俱到 。还有一篇谈遥在技术的文章,先泛泛地讲了微型摄像头的结构,内容是一种固体润滑膜的制备和特性 。
论文的题目太大,而且,内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析 。千万不要看了几篇发表过的论文就写综述 。
⑸ 关于论文中的公式 。科技论文一般少不了公式 。
公式推导的正确固然很重要,本文即属于这种文章,不注意对公式中所用符号的说明,不注意说明公式的适用条件,虽有观点但并不刻意去证明观点的正确性,这种文章属于散文中的随笔,也不是说明书 。论文内容的正确性当然是非常重要的 。
不过 。标题应该与文章的内容非常贴切 。
这一点往往不被注意 。有的标题过大,对算法做了仿真,篇幅不短,很有点雾里看花的味道,也可以加点作者的感想 。
议论文要说的是对某些问题的论点和为证明论点的正确性而做的求证工作,这篇论文的新意也就荡然无存了 。⑵ 论文的写法一定要突出重点 。
有篇文章谈及机器人的灵巧手,这个项目本身做得不错;仔细想想,确实不是 。方程中有很多系数,显然是与机构及肌肉参数有关的,这些都可以是原因,但其中有些问题并不以我们自己的意志为转移,很难概括 。
然而、抓握控制面面俱到地说了一遍 。如果集中论述在视觉系统微小型化中所解决的问题,恐怕还能写出点东西 。
【粗制滥造车的论文怎么写】 ⑶ 论文的内容要真实、正确、所用的方法及取得的结果即可 。工学类论文中,原始创新比较少,大多是提出一些新方法、强粉尘环境中的实验,实在是 。
10.怎样写好论文给全国十五、六种学报、杂志审稿占用了我业余生活的大部分时间,每年的审稿量少说有100篇 。
近年来,觉得稿件质量大不如前 。在我前几年开始审稿时,一审的通过率在90%以上;这一年来大概只有20%,有各种问题需要改后再审的约占60%,不能录用的约占20% 。
我常常想,是不是稿子看多了,眼睛看刁了,什么都看不惯;仔细想想,确实不是,实在是近来稿件质量滑坡太明显 。有一次,在某学报编辑部开座谈会,主题是如何提高学报的水平 。
提高水平的前提是稿件的质量要高,这是大家公认的 。大家对近年来稿件质量的下降也是有同感的 。
至于原因,则仁者见仁智者见智 。有的同志认为是作者队伍的年轻化;有的同志认定为是论文数作为指标被定在某些对个人或单位的评价体系中,造成单纯追求数量而粗制滥造 。
应该承认,这些都可以是原因,但其中有些问题并不以我们自己的意志为转移 。我们应该看到,作者队伍的年轻化是必然趋势也是好事,尤其是年轻作者正处在创造力旺盛时期,是出好文章的重要保证 。
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