很多小行星和外海王星天体都有卫星：这样的天体目前共发现150个（http://tinyurl.com/dweqf） 。这些双星体系中最小的是主带小行星和近地小行星，但这两种类型天体的环境很不相同，这使得人们难以设想出一个共同机制来解释它们的形成 。现在，Walsh等人所介绍的一个模型填补了这一空白 。目前所观测到的带有卫星的主带及近地小行星的性质，与涉及通过热YORP效应（在这种效应中，来自一个不规则天体的辐射会给该天体施加一个净作用力）发生的一个“碎石堆”小行星的慢速起旋（spin up）过程的模拟结果相匹配 。从一个自旋天体的赤道上所摔掉的物质，如果是由发生能量耗散碰撞的粒子组成的话，会吸积进一颗卫星中 。

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