危急之下袁崇焕镇定自若 ， 他将家眷也接到城里 ， 并刺血明誓 ， 向官兵下拜激以忠义 ， 与全城将士下了必死一战的决心 。他下令将城外粮食全部运入渤海觉华岛(今菊花岛)中 ， 将城外全部民房和草料烧尽 ， 不给后金军留下任何东西;命参将祖大寿领一支兵马出宁远西北 ， 做为外援 ， 牵制后金军;自己率军驻守坚城 ， 四门紧闭 ， 组织百姓巡逻放哨 ， 运送火药 ， 做好了决战的准备 。
正月二十三日 ， 努尔哈赤率军杀到宁远 ， 他令一支部队绕过宁远 ， 切断了通向山海关的所有道路 。其实努尔哈赤此举大可不必 ， 袁崇焕是决不会从宁远后退的 ， 而那个高第也不可能发一兵一卒来救宁远 。努尔哈赤派人去宁远向袁崇焕传话：“我这次带了20大军来攻 ， 宁远是绝对守不住的 。你如果献城投降 ， 我一定大加优待 ， 封为大官 。”袁崇焕回书说：“你前次已占领了宁远和锦州 ， 后来却放弃了 。我修好了城来住 ， 你又来攻 ， 这是什么道理？你说带了20万兵来 ， 我看只有13万 ， 倒也并不算少 。我是要死守的 ， 你攻便来攻 。”
努尔哈赤新近连胜 ， 兵锋所至 ， 明军无不望风披靡 。如今一个无名之将竟敢前来挑战 ， 努尔哈赤不由大怒 。二十四日 ， 努尔哈赤亲自督军大举攻城 ， 后金军漫山遍野扑向宁远 。后金士兵自幼就骑马射箭 ， 非常骠悍凶猛 。为了在骑马奔驰时不被头发遮住脸 ， 女真男人全都把前额剃光 ， 把头发结成一根辫子 。汉人称他们为“辫子兵” ， 畏之如虎 。
后金军很快冲到了城下 ， 而城中却鸦雀无声 。突然之间 ， 城头点起千万根火把 ， 弓箭和滚石如雨点般投下城去 。袁崇焕的军队虽少 ， 但这些士兵可非辽东那些腐败明军可比 ， 都是孙承宗训练出来的敢死之士 ， 都是自愿和袁崇焕来守宁远的 。后金军举起盾牌顶在头上防御 ， 顽强迫近 。这时从城头的垛口间推出了许多又长又大的木柜 ， 这些大木柜一半在城内 ， 一半探出城外 ， 木柜中伏有身着盔甲的明军兵士 ， 俯身射箭投石 ， 投完了便将大木柜拉进来 ， 再装矢石出去投掷 。接着埋在城边的火药地雷爆发 ， 土石飞扬 ， 后金士兵和战马被炸得四处乱飞 。攻城的后金先锋部队每人身上都披两层铁甲 ， 他们推着包铁的撞车攻城 ， 车顶以生牛皮蒙住 ， 弓箭和石头不能将其损坏 。袁崇焕命军士架起红夷大炮 ， 对准后金军的后续部队连续轰击 ， 每一炮打出去 ， 火药和铁沙四处飞迸打得敌军尸横遍地 。在此之前 ， 后金军还从未见识过火炮的威力 。眼见横飞的血肉残肢 ， 即使勇猛如虎的后金士兵也不禁心生怯意 。然而努尔哈赤大汗亲自在后面督战 ， 后金军有进无退 ， 仍然拼死冲来 。
冲过成堆的尸体 ， 后金军终于攻到近处 ， 用撞车猛撞城墙 ， 声音轰响 ， 沙石飞溅 ， 气势惊人 。撞击了很久 ， 城墙多处破损 。后金军再用像云梯那样的包铁高车来撞击城墙高处 。随后又把包铁车推到城墙边 ， 上面用木板遮住 ， 以挡城头投下的矢石 ， 车里藏了兵士 ， 用铁锹挖掘城墙墙脚 。后金军攻进了城墙下的死角 ， 大炮已打他们不到 。在这危急之时 ， 明军想到了计策 ， 抬了屋子前的长条大块阶石从城上投下去 。阶石十分沉重 ， 铁车上的木板挡不住 ， 砸死了不少后金士兵 。攻城历时很久 ， 城基被后金军挖成了一个个凹槽 ， 他们躲在城墙洞内向里挖掘 ， 城上再投大石下去 ， 就打不到了 。这时宁远四周十余里的城墙墙脚已被挖得千疮百孔 ， 情势万分危险 。满城百姓都惊慌得很 ， 但想到城破后的惨景 ， 便也拼命来相助守城 。危急时刻 ， 袁崇焕令士兵将铁索裹上撒有硫磺的棉絮 ， 点火后甩出城外 ， 再将火药撒在褥子和被单上 ， 纷纷投到城下去 。铁索来回扫荡 ， 立即点燃褥子被单 ， 在城墙下形成一道火障 ， 烧死烧伤了不少后金军兵 。城内又有匠人将火药放在空心的大泥团中 ， 外面围以木框 ， 点燃了药引投下城去 ， 泥团不断旋转喷火 ， 点燃了攻城的撞车 ， 也烧死了很多后金兵 。

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