【关于rdt 166的介绍 rdt 166】
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1、《规划算法》是2011年清华大学出版社出版的图书，作者是拉瓦利(StevenM.LaValle) 。
2、本书是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果 。
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