只要实施了利用被绑架人的近亲或者其他人对被绑架人安危的忧虑，以勒索财物或满足其他不法要求为目的；
使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或以实力控制他人的行为绑架罪就成立，反之行为人的行为不符合这些条件，则不构成绑架罪 。
【法律依据】
《刑法》第239条，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；
情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金 。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人；
【怎么定义绑架罪 如何判断成立绑架罪】致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产 。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚 。

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