关于零误差的介绍 零误差


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1、零相位误差跟踪控制(Zero phase error tracking control , 缩写ZPETC) , 最早由Tomizuka提出 。
2、其基本原理是采用预见控制 , 利用已知的未来信息设计一补偿器 , 使从目标输入到控制输出的相位在全频率域内为0 。
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