蚁群算法路径规划 蚁群算法路径规划详细步骤

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文章插图
1、蚁群算法受起止点位置和障碍分布的影响 。
2、环境复杂时蚂蚁容易陷入不可行点 。
【蚁群算法路径规划 蚁群算法路径规划详细步骤】3、甚至出现路径迂回和死锁 。
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