但项羽错估了形势，也高估了自己 。他既缺乏正统性和德望，也缺乏足够的实力来维持住他制定的国际秩序 。分封不到半年，齐国贵族后裔田荣因不满分封，就赶走齐王取而代之 。打乱了项羽制定的国际秩序 。随后，刘邦派韩信乘机出击，明修栈道，暗渡陈仓，取得了关中，拉开楚汉相争的序幕 。历时五年的楚汉之争，最终以项羽自刎于乌江而告终 。
刘邦胜后继承了秦国的政治遗产，恢复了郡县制 。由于汉初朝廷的控制力尚不足，兼辅以分封制 。但郡县制的趋势不断加强 。刘邦在世时基本上铲除了异姓王 。到汉景帝平定“七国之乱”后，就取消了宗亲诸侯王的治理权，算是完全采用了郡县制 。
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