唐代官署名 , 唐十六卫的两卫 。隋文帝时有左右领军府 , 不置将将军 , 而有长史、司马、掾属及录事、功、仓、户、骑、兵等曹参军 , 法、铠等曹行参军 , 及行参军等官 , 掌十二军(指宿卫各军)籍帐、差科、词讼等事 。炀帝改为左右屯卫 , 所领军士称羽林 。
唐改为左右威卫 , 设上将军、大将军、将军 , 亦有长史及诸曹参军 , 职掌同左右卫 。“千牛卫”这个名字 , 始于唐代 , 正式名称为“左右千牛卫” 。当时 , “左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫” , 不领府兵 , 专责“掌执御刀宿卫侍从” , 是皇帝内围贴身卫兵 。
【唐朝左右威卫和千牛卫是怎样的军队性质】晚唐以后 , 随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败 , “左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名 , 变成了虚衔的一部分 。五代、宋、辽、金 , 皆是如此 。唐朝的千牛卫和左右威卫是什么性质的军队?"
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