（限800字以内）项目摘要：蚯蚓（地龙）依靠自己微小的身体和柔韧的躯干进入各种人类无法到达的地方 。我所制作的仿生机器地龙便是模仿蚯蚓（地龙）的运动形式 ， 利用其微小的特点 ， 用来进入各种环境进行勘测 。
它由一个主控芯片和两个电机及若干机器人组件构成 ， 可以无视各种复杂地形进行相关活动 。选题的确定：我在看电视时 ， 发现蚯蚓（地龙）的身体柔韧性很好 ， 而且它那弯曲身体行进的方式几乎可以穿越各种地形 ， 所以我便想到制作一个可模仿蚯蚓（地龙）行进的装置 ， 再在其表面安装相应的工具来完成不同的任务 ， 例如：极小缝隙内的勘测 ， 灾后废墟内的人员救援等人类无法进入地带的观测活动 。
设计的基本思路：根据蚯蚓（地龙）弯曲身体行走的方式 ， 通过半机械传动的方式 ， 使之形成一个类似于骨头关节的结构 ， 用主控芯片来控制其运动姿态 ， 使整个装置能完成行进动作（如同地龙前进时的样子） 。在完成本项目的过程中 ， 我运用了物理、单片机等领域的的相关知识 ， 通过精细观察及反复调试等方法来完成项目的研究 。
主要创新在于：1、模仿了蚯蚓（地龙）的运动方式；2、观测效果良好；3、可完成不同地形的观测 。完善设想：1、动力应增加 ， 让运动速度更快 ， 方式更灵活；2、运用其他材料 ， 使其体积更加微小；3、可安装更多的工具 ， 完成更多类型的任务 。
C、申报者确认事宜申报者确认事宜 我（们）确认已认真阅读大赛规则 ， 并且同意遵守规则 。我（们）确认所有申报资料属实 。
我（们）授权主办单位比赛结束之后 ， 无偿合理使用相关申报材料（包括公开出版等 ， 不要求退还） ， 同时本人亦享有公开发表该项目资料的权力 。我（们）完全服从大赛评审委员会的各项决议 。
申报者签名： 监护人签名： 年 月 日 年 月 日说明：申报者须同意并且遵守以上要求 ， 所有申报者及其监护人须签名确认才能参赛 。D、资格确认资格确认 1.上述申报者均为在校中学生（含中专和技校学生） 。
2.本项目是申报者于本年度于7月1日往前推不超过两年时间内独立（含在辅导教师指导下）完成的科技创新成果 。辅导教师（班主任）签名： 学校学籍管理部门盖章学校校长（负责人）签名： 年 月 日E、项目申报材料项目申报材料 1.项目申报书 份 。
2.项目研究报告 页 ， 项目查新报告 页 。3.附件材料（说明：附件材料可为复印件 ， 没有的项目可以填“无” ）：（1）项目研究原始资料（图纸、图表、调查 。
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