科技论文开头怎么写( 二 ) _开头

⑵ 论文的写法一定要突出重点.有篇文章谈及机器人的灵巧手，这个项目本身做得不错，但这篇文章把灵巧手的结构，手指驱动，抓握控制面面俱到地说了一遍，每一部分都说得不透彻，没有深度.如果这篇文章能集中论述尺寸受限制的灵巧手的驱动，就要好得多.还有一篇谈遥在技术的文章，先泛泛地讲了微型摄像头的结构，再从一些书上摘录了人所共知的模糊控制的基本概念，二者之间又没有有机联系，这样的文章根本没有内容.如果集中论述在视觉系统微小型化中所解决的问题，恐怕还能写出点东西.
⑶ 论文的内容要真实，正确.这一点是很重要的，不弄虚作假是良好的科学道德.如果让人看出虚假的东西，这篇文章就肯定不能用.有一篇写控制算法的文章，对算法做了仿真.仿真时用的关节角函数是q=0.1sin(3πt)，周期显然是（2/3）s，而做出的仿真曲线的周期却是2.8s，角速度的最大值也小得多，这样的结果至少使人怀疑作者并没有真正做了仿真.
⑷ 关于综述性文章.综述性文章的内容主要是前人对某一专题做过哪些研究，哪些问题已经解决，哪些问题还需要继续研究，最重要的是要指出对这一专题继续研究的方向.从这个意义上来说，写综述性文章实际上是比较难的，需要占有大量资料，而且，对资料要分析，去粗存精，去伪存真，高屋建瓴.千万不要看了几篇发表过的论文就写综述.
⑸ 关于论文中的公式.科技论文一般少不了公式.公式推导的正确固然很重要，但也并非一定要把一步一步的推导过程写清楚.有的文章虽然写出了公式，但是，不注意对公式中所用符号的说明，不注意说明公式的适用条件，这样的公式是没什么用的.有一篇文章论述以三条人工肌肉作为作动器的并联机构，作者试图建立它的数学模型，前面写出了人工肌肉输入气压与肌肉长度的关系式，又列出力平衡方程，然后就说把前一式与后一式相结合，得到一个非线性的状态方程，把它作为数学模型.方程中有很多系数，显然是与机构及肌肉参数有关的，作者恰恰没有写出系数与参数的关系，这就使人怀疑这个模型是不是推导出来的.即使是，这样的模型只是通式，没有用处.
二，论文的标题
论文的标题有画龙点睛的作用.标题应该与文章的内容非常贴切.这一点往往不被注意.有的标题过大；有的又过于局限.有一篇文章的标题是"服务机器人仿人手臂运动学研究"，内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析."仿人"并不重要，重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法，这样的解法并不只能用于服务机器人.如果把标题改为"七自由度仿人手臂逆运动学的一种解法"，则既有学术意义，又兼顾了作者的研究项目.还有一篇论文的题目是"登月机器人关节润滑技术的研究"，内容是一种固体润滑膜的制备和特性.论文的题目太大，而且，如果题目中就明确提出登月机器人，就需要有在模拟月球超低真空，超低温，强粉尘环境中的实验，目前尚无条件.如果将题目改为"MoS2基固体润滑膜制备方法及特性的研究"，既缩小了范围，又避开了尚不能进行的实验.还有些论文题目本身就有问题，例如，有一篇博士学位论文题目是"仿人机器人的动态行走控制"，行走有静态的吗肯定没有，连原地踏步都是动态的.这样的标题岂不让人笑话
3.科技论文怎么写撰写一篇高质量的科技小论文，要注意以下几点：一、选好课题撰写科技小论文，首先要考虑写什么，也就是课题的选择。
选择课题是写好论文的关键。要注意以下原则：价值原则，即选题的理论价值和实用价值。