运动控制器怎么写程序( 二 ) _控制器

基于PC的控制器可用于简单或复杂应用版权所有，例如计算机记数控制和半导体工具，用带一个CPU的单片卡对于需要路径同步的多轴控制比较适合
对于单轴
点到点定位及速率等简单的运动控制应用，基于PLC的控制器是理想选择，它有几点优势，例如易于与大型I/O记数系统中机器I/O的集成安装。基于PLC的运动控制器现在可以提供软件工具，从而简化了编程、日志和报警管理等。
这些PLC控制器多用于带有机器控制逻辑和大型多样I/O的高负荷系统。在这些应用中，直接给现有PLC增加了运动模块以减少系统的尺寸和费用。
基于PC的控制器通常情况下包括一个用于控制伺服环的微处理器和一个运动程序。这些控制器相当于带有一个CPU的单片卡，可广泛应用于多种简单或复杂应用，例如计算机记数控制和半导体工具，尤其是适用于需要路径同步的多轴控制。
基于PC的系统还能提供最直接的与企业资源规划和数据库应用等无控制系统的整合路径。为PC机设计的基于软件的控制器也开始出现，但来自于PC的对于实时控制的需求以及对系统崩溃的担心减缓了这一趋势的发展（见图1）。
无论是对于小型单轴机器还是通过分布式网络构建的大型机器，单独控制器都能提供应用解决方案。智能型单独控制器对每一个轴来说可以减少需求组件数和点到点线路，从而在增强诊断功能的同时降低了控制面板所占空间和安装及故障排除时间。总体的运动控制执行情况可以通过在控制和驱动之间使用紧密结合装置而得以改善，并且这种改善并不会在多轴系统中降低。
无刷伺服和步进模块
运动控制器走向联合趋势的一个例子就是维德克（Whedco）的S2K和IMS系列无刷伺服和步进模块，它具有标准的DeviceNET通信，全数字驱动和控制能力，且所有这些都集中在一个整合包装中提供。使用低惯性发动机，这些组件不仅可给装配、电子、半导体加工和纺织工业等应用需求提供较高加速度，同时还可解决减少了的空间和线路问题。
此外，发动机生产商也随之把驱动、控制、马达和通信整合到一个包中。
【运动控制器怎么写程序】

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