运动控制器怎么写程序 _控制器

1.运动控制卡用什么编程用VB、VC、Labview、Delphy等windows编程都可以呀，一般都提供windows的函数库，一般是动态链接库。
运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能，这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，大陆的研控、雷赛、固高、乐创、众为兴等。
运动控制卡的出现主要是因为：
(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；
(2)在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；
(3)PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。
运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。
2.哪里有编程比较简洁的运动控制器深圳博锐捷数控有一种J-Code编程方式，是使用中文命令语言，好学易记，编程就像是写一篇汉语文章。就像这样的运动指令：
“直线Y-80，速度3000 //先走一小段直线，点胶轨迹1
顺圆弧X160,Y-110，半径-30，速度3000 //顺时针圆弧移动，点胶轨迹2”
比我们之前使用的PLC编程方式省事多了。尤其是对于一些小规模的非标自动化设备厂商，PLC编程要么高薪聘用这方面的人才，要么外包出去这块业务，无论怎样成本都不小。而使用这种中文命令语言编程现有的人员都很容易学会，厂家的人工成本能节省不少。
3.如何选择合适的运动控制器控制器和马达往往具有多种形状、尺寸和功能。做出如此之多选择的关键不仅仅是要意识到对于更快的速度、更高的精确度、较小的组合部件以及更低费用的需求，还需要意识到使用一种正确的技术，这种技术能改变和发展以便在将来能更好地适应应用。
选择一种控制器
三种可供选择的最普通的运动控制器都是基于物理结构：基于PLC的控制器，基于PC的控制器和单独控制器。基于PLC和基于PC的控制器是典型的多轴单元，可为许多任务提供更加紧密的轴间同步，这些任务诸如：插入、路径控制以及从动于公共主控反馈源的多轴。现在，随着控制器中许多高速通信网络选择的出现，这些相同的功能在单独模型中同样可以实现。