需要|刘先银经典点说：语言是存在之家，绘画之道，只有“道”，才能使万物善始善终(12) 贵以|需要|思想|义雄|现象|大象

不但在道教经典中继承了老庄哲学的“自然”本义，而且有六朝后期的道教著作中也表现出来。在道教“自然”思想史上，朱世卿的《性法自然论》是一部非常重要的著作。其开头说：
万法万性，皆自然之理也_夫惟自然，故不得而迁贸矣故善人虽知善之不足凭也，善人终不能一时而为恶；恶人复以恶之不足诫也，恶人亦不能须臾而为善又体仁者不自知其为善，体愚者不自觉其为恶，皆自然而然也， _
朱世卿的“自然”义，是指一种不加一毫勉强作为的成分而任其自由伸展的状态，也就是一种“自然而然”的状态。
所以，万物自生自化，自然生长，有其自身的自发性、原初性、延续性《性法自然论》说：
人为生最灵，膺自然之秀气，票妍接盈减之质，怀哀乐喜怒之情，挺穷达修短之命，封愚智善恶之性。夫哀乐喜怒，伏之于情，感物而动；穷达修短，藏之于命，事至而后明；妍接盈减，著之于形，有生而表见；愚智善恶，封之于性，触用而显彻：此八句者，总人事而竭焉，皆由自然之数，无有造为之者_夫有造为之者必劳，有出入之者必漏，有酬醉之者必谬，此三者非造物之功也。
妍媛盈减、哀乐喜怒、穷达修短、愚智善恶，人的各种各样存在，并没有造物主的意志与行为在主宰着，全是自然而然的。
既然事物存在是自然而然的，那么这个世界的礼乐、制度又从何而来呢？是否违反了自然？《性法自然论》说：
故知礼乐不自知其所由而制，圣人不自知其所由而生，两像亦不知其所由而立矣_于是殊形异虑，委积充盈；动静合散，自生自灭_动静者，莫有识其主；生灭者，不自晓其根。盖自然之理著矣所谓非自然者乃大自然也，是有为者乃大无为也，
天地、圣人、礼乐是形成儒家的礼教体制的根本存在，万物自然无为，但是圣人、帝土仍然需要“治天下”、制定礼乐，但是这种“有为”是无为而治，这是种“非自然”是大自然，这种“有为”是“大无为” ，其实这就是郭象所主张的“不废名教而任自然” 。所以，朱世卿的“自然”义是与郭象相符合的，天人之所为皆“自然” ， “自为”是自然的表现、“任性”即“自然” ， “必然”即“自然” ， “偶然”即“自然” 。
《性法自然论》通过“大自然”、“大无为” ，来超越自然与非自然、有为与无为的矛盾，从而解决了道业的实践与无上道果的获得之间冲突。这样，道教中的一系列理论，如教主与教典是自然而成的，道业是通过人间心性自然而修，自然获得道果，从而承认了无为与有为、自然与非自然的共存，无为与有为的结合成就了最高的无为，自然与非自然的结合成就了最高的自然，打通了二者之间的隔阂，实现了最高的统一。
朱世卿是在郭象的基础上，继承老庄以来关于“自然”的本义，虽然其中难免有自然命定论的倾向，但是已经解决了“自然”作为境界与实践方法之间的矛盾，对“自然”破坏礼教体制的观点也进行了破斥，从而在很大程度上回应了佛教对道教“自然”义的攻击。但是，他对“自然”与“因缘”之间的矛盾，并没有进行彻底的解决，这个矛盾留待隋唐道教重玄学才实现。
所以，六朝以来道教的“自然” ，义并不是以自然Il论为中心，而是己经逐渐吸收了佛教的因缘说，但是对二者的整合并不是那样精致、细密。这时期的“自然”义主要是作为一种境界，来形容“道”及万物的状态；同时，又作为实践的德目，期待境界与实践方法的统一。尤其是朱世卿的“自然”义，已经解决了有为与无为、非自然与自然之间的矛盾。但是，道教“自然”义的完善还有待于隋唐道教重玄学的进一步发展，尤其是“自然”与“因缘”之间的完美统一，才最终实现道教“自然”义的最后完成。