Simotion程序下载过程中进度停止如何解决 _为什么下载软件已停止运行

SimotionD运动控制器创建的工程在下载过程中出现进度停止在某一进度时间过长仍无反应，对于这个问题我们首先试着电脑重启后重新打开程序重新下载依然出现同样的问题，这时候我们还有什么办法可以解决呢？
停止进度条显示如下图：

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下载进度条停止
由于出现这种情况，我们开始检查程序的编译和下载环节是怎样的一个情形，以下为记录的截图

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编程过程中警告提示

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下载方法记录
通过编译和下载记录的截图，我们大致可以判断出进度条的中途停止引起的原因可能为设备调试及运行时根据生产需求对设备原有组态硬件环境（变频器，伺服电机等）做了删减的处理，同时在程序里未作同步修改。
基于此，第一个解决办法自然是根据硬件的组态删除已经没有的硬件，程序里也做同步修改，这是最好的一个办法，但也会比较耗时间，那有没有办法可以直接跳过硬件组态直接下载程序解决问题呢？
经过短暂的思考后，决定通过另一种方式进行下载，方法：选中Simotion=>点击右键=>在弹出的下拉框中点击“Target device”=>点击“Download to target device” 。下载方法如下图所示

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下载方法
在弹框里，选择“Load CPU without drive unit”，同时勾选“Store additional data on the deviece”和“After loading,copy RAM to ROM”.点击"YES"进入下载界面，如下图。

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下载配置
重新观察下载进度是否正常，如下图

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新下载进度
观察下载进度已经正常，等待下载完成，程序下载完毕。

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请教simotion D435 控制器停止问题7930：是爆闸控制信号检测有问题，一般是由于电磁干扰导致的，请检查系统的接地，电缆布线情况，以及抱闸控制信号线是否老旧破损。
另外20005的报警，一般是由于对应的S120驱动轴侧有报警导致的。【Simotion程序下载过程中进度停止如何解决】

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为什么simotion软件打不开s120方法1、开机不断点击F8键，进入系统操作选单（如果是Win8,Win8.1,Win10系统，在看见开机画面后长按电源键关机，短时间内重复三次左右可以进入WinRE {Windows 恢复环境}，但有的用户可能需要直接断开电源。这样开机后应该能出现高级恢复的界面了），选“最后一次正确配置” ，重启电脑，看能否解决。
方法2、开机不断点击F8键，进入系统操作选单（如果是Win8,Win8.1,Win10系统，在看见开机画面后长按电源键关机，短时间内重复三次左右可以进入WinRE {Windows 恢复环境}，但有的用户可能需要直接断开电源。这样开机后应该能出现高级恢复的界面了），然后寻找“安全模式”，并进入“安全模式”，如能成功进入，依次单击“开始”→“所有程序”→“附件”→“系统工具”→“系统还原”，出现“系统还原对话框”，选择“恢复我的计算机到一个较早的时间” 。这样可以用Windows系统自带的系统还原功能，还原到以前能正常开机的时候一个还原点。（如果有的话）