CC 车载控制器收到小弟们给的信息后，一顿疯狂操作（这个操作我就不懂了 ， 我也不想懂 ， 任性一回），最终给出一个数字信号，这个信号的名字叫：停！
接下来，这个数字信号就通过我们的车载冗余网络交换机（图里有呀） ， 然后给到了我们的 TCMS 系统中的 MVB（车辆通信网络） ， 倒一手，毕竟在车里，还是要服从指挥，而且 MVB 的快速响应速度超好 ， 倒这一手不吃亏呀 。
MVB 拿到该信息 ， 马不停蹄的再给到最终的执行单元，也就是我们制动系统中的制动微机控制单元 BCU（图里也有呀），这是咱制动系统最终完成制动行为的「大脑部件」 ， 信息到了这，给到了它，最后的稳稳「抱闸」就不用担心了 。
这样 ， 相信大家已经能搞清楚，自动驾驶这：「列车为什么能自己停的这么准」了 。
至此，两个部分均分析完毕 。
【地铁司机为什么停得那么准?「地铁司机为什么能停得那么准不是只找屏蔽门那么简单」】总结一下：系统联动来准备制动行为 ， 信号核心完成「精准定位」 。

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