如果知道事故发生，没有报警，驾车驶离现场的，算是肇事逃逸；有证据证明不知道或不能发现事故发生时，主观上也就没有逃避法律责任的故意则不能判定为逃逸 。
【法律依据】
【车子在小区被撞了肇事者走了算逃逸吗？】《交通事故处理程序规定》第九十四条，“交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为 。”
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