奥本大学的机器狗推进研究教学和推广 _奥本大学

除了奥本心爱的吉祥物奥比，如今校园里最吸引人的莫过于该大学最酷的新成员——一只名叫 Mac 的机器狗。

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在波士顿动力-设计，四条腿敏捷的机器人，购买建筑科学McWhorter学校，或BSCI，在建筑，设计和建设的大学，或CADC-是在平原关注的磁铁。Mac 重达 80 磅，身高近 3 英尺，以 1968 年奥本大学毕业生厄尔·麦克沃特 (Earlon McWhorter) 的名字命名，他的名字装饰着学校，无论走到哪里，都是一个受欢迎的景点。
“它吸引了一大群人，人们总是对 Mac 感到好奇，并希望用它拍照，”建筑科学助理教授Eric Wetzel说。
今年春天由 BSCI 购买，Mac 已经在建筑工地和奥本的教室中使用。Wetzel 表示，该机器人已用于活跃建筑工地的研究实验，包括Tony 和 Libba Rane 烹饪科学中心，对房间进行自主激光扫描以捕获完成百分比并提供对项目经理和教育工作者有用的 3D 成像。
“我们正试图在大学使命的所有三个阶段——研究、服务和教学中使用 Mac，”2019 年奥本校友会校友本科教学卓越奖获得者韦策尔说。“这是一项非常新颖的技术，尤其是在建筑工地上。基本上我们开发的任何研究问题都未经测试，因为我们从来没有像现在这样在工地上使用过自主机器人。我们正在研究不同的应用程序和有效载荷，并继续探索许多不同的研究问题。”
Mac 是建筑工地的绝佳工具，因为它的移动性和自主模式使机器人能够自行进入和扫描房间，同时避开障碍物并提供可研究并直接应用于项目的全面详细数据。Mac 的自主 LiDAR 扫描可以让现场工程师等人员腾出时间来处理工地上的其他任务。
“从历史上看，LiDAR 扫描对于现场工程师来说是一项非常耗时的工作，因此通过自动将 Mac 发送出去执行这些扫描，可以减少现场工程师所需的时间，”获得硕士学位的 Wetzel 说。在弗吉尼亚理工大学完成博士学位之前在奥本建筑施工。“事实上，Mac 是一只四足动物，允许它上下楼梯，在建筑工地处理崎岖的地形，并跨过并避开事物。这种类型的机器人是第一个可以主动部署在建筑工地上而不会陷入泥泞或被坐在地上的东西阻挡的机器人。”
【奥本大学的机器狗推进研究教学和推广】LiDAR 扫描可帮助研究人员和施工经理通过高质量的动态图像监控项目或工地的进度。

奥本大学的机器狗推进研究 教学和推广

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