《三国演义》第一百零二回中,有诸葛亮制造木牛流马的描述:忽一日,长史杨仪入告曰:“即今粮米皆在剑阁,人夫牛马,搬运不便,如之奈何?”孔明笑曰:“吾已运谋多时也 。前者所积木料,并西川收买下的大木 , 教人制造木牛流马 , 搬运粮米,甚是便利 。牛马皆不水食,可以昼夜转运不绝也 。”众皆惊曰:“自古及今,未闻有木牛流马之事 。不知丞相有何妙法 , 造此奇物?”孔明曰:“吾已令人依法制造 , 尚未完备 。吾今先将造木牛流马之法,尺寸方圆,长短阔狭,开写明白,汝等视之 。”众大喜 。
紧接着介绍了制造木牛之法:方腹曲头,一脚四足;头入领中 , 舌着于腹 。……每牛载十人所食一月之粮,人不大劳,牛不饮食 。造流马之法:肋长三尺五寸,广三寸,厚二寸二分……众将看了一遍,皆拜伏曰:“丞相真神人也!”
司马懿听说后,派人去抢了数匹木牛、流马,并将这些木制的牛马拆卸开来,描图画形加以仿造 , 不到半月,竟也造出了千余匹,一经使用,也与蜀军所造效果一样,奔走进退如活的一般 。于是,魏军也用它们去陕西搬运粮草,自以为得计,“往来不绝” 。岂不知,这恰恰中了诸葛亮之计 。原来,表面上看,魏军造的木牛流马与蜀军所造几无二致,但在这些牛马的口舌之内却有诀窍机关 。当诸葛亮发现魏军开始用他们仿造的木牛流马搬运粮草时 , 不由得心中一阵暗喜,便派大将王平带领1000名士兵以魏军打扮混入运输队 , 暗中将木牛、流马口中舌头扭转,使牛马便不能行动 。正当魏兵怀疑为怪物时,诸葛亮又派五百名士兵装扮成神兵,鬼头兽身,用五彩涂面 , 一边燃放烟火,一边驱牛马而行 。魏兵目瞪口呆,以为诸葛亮有神鬼相助 , 也不敢追赶 , 诸葛亮就这样轻而易举地获得许多粮草 。这么神奇的运输工具,能够“人不大劳,牛不饮食”,在当时可算是巧思绝作了,因而有诗赞曰:“剑关险峻驱流马,斜谷崎岖驾木牛 。后世若能行此法,输将安得使人愁?”然而根据现在的质量守恒定律,木牛流马类似于永动机 , 这是不符合历史规律的,所以不少人认为 , 所谓木牛、流马纯系小说家的杜撰 。
然而根据史书记载,诸葛亮确实制造过木牛、流马 。《三国志诸葛亮传》记载:“(建兴)九年(231),亮复出祁山,以木牛运 , 粮尽退军……十二年春,亮悉大众由斜谷出,以流马运,据武功五丈原,与司马宣王对于渭南 。”尽管上述记载没有《三国演义》描绘得那么神奇,但也可以从中看出诸葛亮以木牛、流马运粮的历史事实 。那么,木牛、流马究竟什么样的机械呢?《诸葛亮集》中的一段文字,应该是可靠的资料:“木牛者,方腹曲头,一脚四足,头人领中,舌著于腹 。载多而行少,宜可大用,不可小使;特行者数十里,群行者二十里也 。曲者为牛头 , 双者为牛脚,横者为牛领,转者为丰足,覆者为牛背,方者为牛腹 , 垂者为牛舌 , 曲者为牛助,刻者为牛齿,立者为牛角,细者为牛鞅,摄者为牛鞭轴 。牛仰双辕,人行六尺 , 牛行四步 。载一岁粮,日行二十里,而人不大劳 。”这段记载,尽管对木牛形象作了描绘,并且下文还对流马的部分尺寸作了记载,但是因为没有任何实物与图形存留后世,多年来 , 围绕着木牛、流马,人们作过许多猜测 。
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