其中T.Tobe研究过齿轮动载荷的统 计特性 ， 首先建立了直齿轮系统的非线性 Fokker-Planck方程 ， 并由此推出了矩方程 ， 然后用统计线性化方法求解 ， 从而得到响应的 前二阶矩 。在分析中 ， 他们把静传递误差分解 为确定性分量和随机分量 ， 并将随机分量表示 成"经滤波的白噪声" 。
1985年 ， A.S.Kumar 等分析了直齿轮动载系数的统计特性 ， 随机输 入是传递误差 ， 处理成经时不变的成形滤波器 滤波的高斯白噪声 。推出了等效离散时间状态 方程和均值 ， 方差波动方程 ， 以确定啮合位置 随机误差幅值和运转速度等对动载系数均值和 方差的影响 。
2齿轮传动动态特性研究现状 齿轮传动动态特性的研究大体上可分为 两大部分：齿轮传动系统振动特性的研究和齿 轮结构振动的研究 。2.1齿轮传动系统振动特性的研究 齿轮传动系统振动的主要激励为随时间 变化的啮合刚度、齿轮误差和不稳定载荷 ， 它 是一个参数自激振动系统 ， 齿轮传动的振动包 括径向、周向和轴向的振动 。
关于直齿轮刚度 计算已有比较成熟的Weber-Banaschek公式 由于斜齿轮接触线沿齿宽是倾斜的 ， 因此在计 算斜齿轮啮合刚度时 ， 首先需要研究斜齿轮的 载荷分布及轮齿变形 。受计算手段的限制 ， 早 期的研究是把斜齿轮轮齿假设成由大量独立的 法向薄片所组成（即“薄片”理论） ， 各薄片 的变形是独立的 。
建立在这种模型下的斜齿轮 载荷分布计算 ， 忽略了各片之间的相互影响 进一步的研究是将斜齿简化成一刚性或弹性夹 持的悬臂扳 。由于悬臂扳几何形状与轮齿相差 较大 ， 因此所得结论很少校用来研究载荷分 布 ， 大多以此研究由载荷引起的变形及齿根弯 矩 。
Monch和Roy用冻结法对环氧树脂齿轮的 载荷分布做了光弹性实验 。Conry和Seireg用 线性规划技术计算了斜齿轮接触线上的载荷分 布 ， 其轮齿变形被分成弯曲变形 ， 接触变形 支承变形等 ， 用材料力学和赫兹变形公式计算 各变形分量 。
Mathis和Simon用三维有限元研 究了斜齿轮的载荷分布和变形 。Nicmann和 BhthBe及Nicmann和winter是将接触线的总 长度变化用来估计齿轮的刚度波动 。
著名齿轮 动力学专家、日本东京工业大学Umezawa用 齿轮的有限差分模型对斜齿轮沿接触线的裁荷 分布等作了理论分析后 ， 对一对有限齿宽齿轮 的载荷分布和啮合刚度特性进行了一系列的研 究 ， 并根据齿轮端面重合度εα和轴面重合度 εg的大小判断齿轮啮合刚度波动的幅值（即计 算振动幅）大小 。由于Umezawa是通过一等效 悬臂梁的有限差分模型总结出的斜齿变形公 式 ， 因而对它的研究尚无法考虑齿轮结构尺寸 的影响 。
Umezawa通过实验和仿真计算研究认为 在相同误差情况下 ， 端面重合度εα和轴面重 合度εg相同的齿轮副的振动水平是一样的 在国内 ， 齿轮系统动态方程求解的方法主要有 状态空间法、复富氏系数法和富氏级数 （Fourier serics）法 。这些方法都不同程度地简 化了齿轮传动系统振动特性的求解 ， 保留了系 统的参变和整体特性 。
为了设计出具有良好动 态降性和低噪声齿轮传动系统 ， 近年来人们对 影响齿轮传动系统动态特性的因素做了 。
7.机械类毕业论文范文结论
毕业设计是学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会 ， 通过这次比较完整的给排水系统设计 ， 我摆脱了单纯的理论知识学习状态 ， 和实际设计的合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识 ， 解决实际工程问题的能力 ， 同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平 ， 而且通过对整体的掌控 ， 对局部的取舍 ， 以及对细节的斟酌处理 ， 都是我的能力得到了锻炼 ， 经验得到了丰富 ， 并且意志品质力 ， 抗压能力及耐力也得到了不同的程度的提升 。这是我们都希望看到的也是我们进行毕业设计的目的所在 。