家电清洗行业分析报告,清洁电器的未来前景(12) _清洁电器行业深度研究报告三

iRobot 症结或在于产品局限于单一的视觉导航方式且更新节奏有限。iRobot 早期从事国防机器人研发，后转入家庭机器人领域并以此作为主营业务。基于以往研发底蕴，iRobot 始终坚持做视觉产品，使用体验弱于中国系品牌以 LDS 视觉导航辅助避障产品，我们在后文中将对于两种导航方式优劣势做详细比对。
创始团队：公司由三位麻省理工学院机器人专家于 90 年成立，成立初期专注于商用、国防类型机器人的研发。
研发方向：在 2016 年以前，公司的研发方向很大一部分侧重于安防机器人，并且公司的机器人参与过很多大型国际事件的救助，公司的研发理念更侧重人工智能以及物体识别的方向。

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（二）中国系品牌多维优势下抢占海外份额
海外市场正面临产品结构升级，中国系品牌在海外迎来弯道超车机会。扫地机海外与国内产品区别在于目前海外市场以随机式、陀螺仪导航为主的低端产品占比仍高，21 年底在美国市场中约为 50%左右，其次为 iRobot 在高端市场主导的视觉导航。而随着海外 LDS 全局规划产品逐步普及，不夸张的说以石头、科沃斯为主导的中国系品牌激光导航机正在对以 iRobot 为主的海外品牌份额进行技术替代。
提炼中国系扫地机品牌阵营特征，其优势主要集中于三点，1）LDS 视觉辅助避障的全局规划产品在使用体验上更优；2）国内更具性价比的工程师红利为中国系品牌带来更快的更新换代周期；3）产业链条完善，生产供应端存在天然优势，而在渠道布局中，已经熟悉国内市场互联网打法的中国系品牌在海外开拓中更具竞争优势。（报告来源：未来智库）

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1、以激光导航视觉避障的国内演绎产品使用体验更佳
前文中提到 iRobot 专注于视觉导航产品，中国系品牌出海与 iRobot 竞争究其根本可以看作是激光与视觉导航产品的竞争。而以激光导航为主的中国系品牌如科沃斯、石头、小米在产品体验感上占据一定优势，在 18 年之后，科沃斯、石头推出 LDS 视觉摄像头辅助避障后，产品使用体验明显提升。由此我们认为，中国系产品在海外或将掀起一波替代浪潮，正如 2016 年后国内由石头全局规划激光产品推动国内扫地机行业升级普及。
视觉导航可以识别障碍物种类，但技术成熟度较低。视觉导航则是通过两种视觉传感器获取信息：深度摄像头作为主动光源用以感知三维空间，双目/多目/鱼眼导航传感器则属于非主动光源，用以计算不同传感器所采集图像的差异，通过多种摄像头进行数据收集，最终再由 VSLAM 算法处理并完成建图与路径规划。
视觉导航可以识别障碍物种类：相对于传统的激光导航，视觉导航能够识别障碍物种类，更适用于摆放物多、环境复杂的居室环境。
视觉导航模块成本较低，由于视觉导航所需硬件设备仅为能够采集环境图像的摄像头、处理信息的计算单元以及搭载训练完成的 AI 模型，所以成本较低。此外，而在大量用户数量基础上，AI 模型能够获得进一步训练与提升，形成一个良性循环。
视觉导航精度易受光环境影响：双目导航传感器通过接受环境光计算距离，并不依赖于主动光源，所以视觉导航理论上的建图区域更大。但目前由于视觉导航起步较晚，技术成熟度较激光导航仍有一定差距。目前存在问题：建图精度、避障距离较短、易受环境光干扰、庞大的光线数据需要高性能 CPU 支撑等等。