家电清洗行业分析报告,清洁电器的未来前景( 八 ) _清洁电器行业深度研究报告三

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3、环境清洁提高使用舒适度
在上述问题得到有效解决之后，或将开始看向环境清洁比如运行时候的噪音，废气的排放，提高机器使用舒适度，从而带来更好的使用体验。整体来说，环境清洁创造的价值明显低于地面清洁、机器清洁创新，是产品逐步成熟迈向微创新的表现之一。机器人在环境清洁中目前各厂商的重点多放在如何降低使用噪音，但消费体验差异化有限。洗地机在这部分已经出现水尘技术的创新：
水尘环流技术较为新颖，由水流循环带走垃圾。其工作原理首先通过高分子材料柔性清洁滚筒吸附地板上的垃圾与污水，利用机器内部水循环，带走滚筒上的污渍。第二步是垃圾分离步骤，凭借内置的毛刷滚筒将固体垃圾实时分离到垃圾盒中，完成固体垃圾循环，再使脏水进入污水箱，整个过程中不需要真空吸尘，并且实现干湿垃圾分离。
原有气尘分离技术较为传统，与吸尘器原理相近。主要依赖于机器气泵产生吸力的强度和机器内部的过滤系统让空气带走灰尘杂质。通过高功率电机带动涡轮旋转，从吸入口吸进空气，使机器内部产生一定的真空，以达到吸走地面垃圾与污渍的效果。其中，吸口和风机之间会加一层过滤网，把灰尘和垃圾拦下，多余的废气透过滤网和风机排出机器外。其处理能力与马达转速成正比，功率越高，吸力越强。

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4、扫地机因技术天花板较高，更具创新提升空间
洗地机趋向于提升使用舒适度的微创新。目前来看，我们总结洗地机存在的使用痛点主要在于：1）洗地机自身重量偏重，虽然有向前的牵引力，但是后拉动作依然主要靠人力（主流机型），且上提、转向等操作仍有较大优化空间；2）污水箱清洁问题，污水箱仍然需要频繁倾倒、冲洗，若不及时处理容易产生异味，且清理过程仍需时间且同样需要忍耐脏污；3）拖地后地面水迹明显；4）长期使用后的滚刷、机体异味积累。
长期来看，技术壁垒较高的扫地机器人赛道更优。相较于洗地机趋于同质化的竞争，扫地机器人赛道的优势主要在于可劳动替代的空间更高，体现为两点：1)随着各个自清洁模块的技术升级未来有望可以做到完全替代人力，但洗地机则离不开人力；2) 更高的技术天花板如 SLAM、导航避障软件算法、以及硬件模块，其核心同样在于更好的释放人力解放双手，如在机器人实现主动避障之后可以大幅减少提前收拾地面杂物所需的时间。
SLAM 导航不断优化：扫地机器人更高的技术天花板主要体现在其无人模式下自动清扫的功能，而导航路径规划与避障是保证机器人高效清扫的关键因素。其中，在软件方面，SLAM 以及软件算法作为根基，扫地机产品从最初无 SLAM 惯性导航迭代至目前主流的 LDS SLAM 导航已经实现扫地机器人从“不好用”至“可用”、“好用” 。未来或将往 3D-SLAM 方向发展，不仅可以精确识别机器自身所在位置，同时可以对障碍物进行识别，更有效的避障。

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硬件模块持续迭代：将扫地机器人硬件模块分为 SLAM、避障两个部分来看可以更清晰的看到在 SLAM 硬件模块中，激光导航已经成为目前主流方式。而在避障模块中，红外传感、视觉传感、结构光是目前较为常用的避障方式，通过 LDS SLAM视觉传感/结构光避障方式可以实现有效的主动避障。